[发明专利]铲运机制动与行驶互锁系统

权利要求书

1.一种铲运机制动与行驶互锁系统，包括机体，其特征在于还包括互锁装置，制动系统通过互锁装置与行走系统相连，制动系统与行走系统能够互相锁定。

2.根据权利要求1所述的铲运机制动与行驶互锁系统，其特征在于：

制动系统包括制动器，制动器安装在机体上；

行走系统包括行走踏板、行走传动杠杆组和回转轴，行走踏板连接行走传动杠杆组，回转轴安装在机体上；

互锁装置包括刹车手柄、互锁拉线、互锁限位板、互锁限位板自动回位机构、互锁限位销和互锁限位销安装板，刹车手柄通过互锁拉线顺次连接控制制动器、互锁限位板自动回位机构和互锁限位板，互锁限位板通过销轴安装在机体上，在互锁限位板上开设互锁限位板凹槽；行走系统的行走传动杠杆组连接互锁限位销安装板，互锁限位销安装板安装在回转轴上，在互锁限位销安装板上设置互锁限位销；互锁限位板能在互锁拉线的牵动下绕销轴转动，令互锁限位板凹槽卡合或松开互锁限位销。

3.根据权利要求2所述的铲运机制动与行驶互锁系统，其特征在于互锁限位板自动回位机构包括两个固定板、互锁拉线外套和回位弹簧，两个固定板安装在机体上，互锁拉线穿过两个固定板及夹在两个固定板之间的互锁拉线外套后，套上回位弹簧，通过拉线固定销安装在互锁限位板上。

4.根据权利要求3所述的铲运机制动与行驶互锁系统，其特征在于刹车手柄带有自锁装置，刹车手柄在抬起或落下时能够自动锁定位置。