[发明专利]一种纸箱开装封一体机

权利要求书

1.一种纸箱开装封一体机，其特征在于它包括：

纸片叠放区，使纸片能卧放层叠在所述纸片叠放区中，所述纸片叠放区的纸片叠入口处在叠放区的侧面，所述纸片为纸箱的片形坯，用于形成纸箱；

纸片移送装置，用于将纸片从纸片叠放区移送至纸箱成型模上；

处在高位的纸箱成型模，其上部构形能搁置所述纸片，所述纸箱成型模的上部和底部畅口，使纸片能从上部入口被纸箱压模压入纸箱成型模中，并在被折成纸箱后从纸箱成型模的底部出口掉出纸箱成型模，纸箱成型模底部出口下方具有纸箱承接区；

纸箱压模，所述纸箱压模连在升降装置上而能向下进入纸箱成型模中和向上脱出纸箱成型模，在纸箱成型模中时纸箱压模与纸箱成型模相配，将纸片折成底部封闭、箱口朝上、具有箱盖但箱盖未盖的纸箱；

所述的纸箱承接区，用于承接从纸箱成型模的底部出口掉下的纸箱；

纸箱装箱区，用于承载处于装入物品位置的纸箱；

纸箱输送装置，用于将纸箱从纸箱承接区输送至纸箱装箱区；

物品装箱装置，用于将物品装入处在纸箱装箱区上的纸箱中；

折箱盖装置，包括：

第一推箱机构，用于将已装物品的纸箱横向推离纸箱装箱区，

折箱盖机构，处在纸箱被第一横向推箱机构推送路径的上方，用于将纸箱的箱盖折好盖在箱口；

过渡输送线，用于承接箱盖被折好并盖在箱口的纸箱，并将其向封箱装置输送；

封箱装置，包括：

    纸箱第二输送线，用于输送箱盖被折好并盖在箱口的纸箱经过折箱盖叶片机构，

    折箱盖叶片机构，用于将箱盖的前叶片、左叶片和右叶片折下；

    上胶机构，用于在纸箱成形之前，对纸片的封箱胶粘部位上胶；

压粘机构，用于将需胶粘的叶片部位进行压粘。

2.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸片叠放区中设有纸片托架，用于卧放纸片叠，所述纸片托架连在第一升降装置上；所述纸片叠放区在纸片托架的上方还设有纸片中间存储机构，所述纸片中间存储机构连在第二升降装置上，所述中间存储机构设有可横向运动的纸片铲架。

3.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于它还设有顶箱机构，所述顶箱机构装在所述纸箱压模所连的升降机构上，随同纸箱压模一起升降，所述顶箱机构设有在垂直方向上做功的气缸。

4.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁构成，左壁和右壁这一对壁和前壁和右壁这一对壁中至少有一对壁连在调节机构上，以能调节壁间距。

5.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述纸箱输送装置包括处在所述纸箱承接区和纸箱装箱区之间的纸箱整列区，所述纸箱整列输送线并且在纸箱承接区的一侧外，所述纸箱输送装置设有将纸箱从纸箱承接区推送至纸箱整列区的第二推送机构以及将纸箱从纸箱整列区推送至纸箱装箱区的第三推送机构。

6.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述折箱盖机构与横向推箱机构配合，使被推送的纸箱，在推送至折箱盖机构时，纸箱箱盖被折箱盖机构所挡而折盖。

7.如权利要求5所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述横向推箱机构的推箱部件装在升降运动机构上，使所述推箱部件能够沉入纸箱承载面之下及提升到纸箱承载面之上而进行横向推箱；所述过渡输送线和纸箱整列区处于纸箱装箱区的两侧。

8.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述物品装箱装置包括物品输送线以及将物品从物品输送线上提取并装入纸箱第一输送线上的纸箱中的机械手装置。

9.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述折箱盖叶片机构包括折箱盖左叶片机构、折箱盖右叶片机构和折箱盖前叶片机构；按照纸箱第二输送线的输送方向，所述折箱盖左叶片机构和折箱盖右叶片机构处在折箱盖前叶片机构的上游，所述压粘机构包括压箱盖左叶片机构和压箱盖右叶片机构，所述压箱盖左叶片机构和压箱盖右叶片机构处在箱盖左叶片机构和折箱盖右叶片机构之后、折箱盖前叶片机构之前，所述封箱装置还在纸箱第二输送线的上方设有针对已折箱盖将其在折箱盖叶片过程中压在箱口上的上压箱机构。

10.如权利要求1所述的一种纸箱开装封一体机，其特征在于所述过渡输送线和纸箱第一输送线平行，所述纸箱第二输送线与过渡输送线垂直，所述一体机还设有将过渡输送线输送而来的纸箱横向拉入或推入纸箱第二输送线的机械手机构。