[发明专利]具有被包容的电气或机械系统的模块化手术器械

说明书

技术领域

本发明总体上涉及可重复使用的手术器械领域。具体地，本发明涉及其中具有被包容的操作系统的器械，所述被包容的操作系统有利于器械整修。

背景技术

诸如电外科手术钳的器械通常在开放式和内窥式外科手术中用于凝结、灼烧和封闭组织。这种钳子通常包括能够由医生控制以夹住目标组织（例如血管）的一对钳口。所述钳口可靠近以给组织施加机械夹持力，所述钳口关联到至少一个电极表面以允许将电外科能量传递到所述组织。已经证明机械夹持力和电外科能量的组合能将捕获在钳口之间的相邻组织层连结起来。当相邻组织层包括血管壁时，封闭所述组织可以实现止血。之后，可以通过使刀经所述钳口行进而切断被封闭的组织。可以在Dycus等人的美国专利No.7255697中找到电外科手术钳的使用的详细讨论。

在使用中，电外科手术钳的各种组织接触部件会受到污染或劣化。例如，当部分被治疗的组织粘附到电极的组织接触表面上时电极可能受污染。而且，在被重复使用后（即使在单次外科手术中），刀片也可能变钝以及在切断封闭组织方面效率变低。为了给特定的外科手术提供清洁的电极和锋利的刀，常常使用全新的器械。在手术完成后，用过的器械被抛弃。

用于多次手术的可重复使用的器械减少了每次手术的器械成本。但是提供一种可重复使用的电外科手术钳面临各种挑战。例如，电外科手术钳的复杂程度会导致在清洁程序上花费相当大的人力来预备手术钳下次使用。不正确的清洁可能导致危险的污染物被引入手术部位。还有，部分可重复使用的手术钳具有可拆除和可更换的部件从而为每次使用提供清洁的表面。很多这种器械需要费力的拆卸和再组装程序，这要求大量的练习并可能妨碍器械的使用。

发明内容

本发明描述了一种用于治疗组织的手术器械。该器械包括细长轴模块和手柄模块。细长轴模块包括：细长轴构件；和支撑在细长轴构件的远端处的一对钳口构件。钳口构件中的至少一个能够相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动。手柄模块包括壳体，所述壳体包括纵向延伸通过壳体的开口。开口的尺寸设计成允许处于闭合位置的一对钳口构件通过。手柄组件还包括：相对于壳体能够移动的可移动手柄，可移动手柄操作地联接到一对钳口构件，使得响应于可移动手柄相对于壳体的运动，引起钳口构件中的至少一个相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动；和锁，所述锁在第一位置和第二位置之间能够移动，在第一位置时，锁接合细长轴模块以将细长轴模块在壳体内固定就位，在第二位置时，锁与细长轴模块脱离以允许细长轴模块与手柄模块分离。

细长轴模块可以在其近端处包括连接器，所述连接器用于将器械联接到外部的电外科能量源。细长轴模块还可以在其中包括被包容的电气系统，其中电气系统包括在连接器和端部执行器之间延伸的电气路径，所述电气路径被包容在基本防潮的外壳内。

所述细长轴模块可以包括往复驱动杆，所述往复驱动杆至少部分地延伸穿过细长轴构件并可操作地联接到端部执行器和可移动手柄，从而响应于使驱动杆往复移动的可移动手柄相对于壳体的运动，引起钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动。细长轴模块可以包括在细长轴构件的远端处联接到细长轴构件的密封构件，并且密封构件可以被设置在细长轴构件和往复驱动杆之间，从而防止污染物进入细长轴构件。密封构件可以被构造为O形环、压力密封件和波纹管中的至少一种。

细长轴模块还可以包括设置在钳口构件和外轴构件之间的柔性密封构件，并且柔性密封构件可以由热收缩管构成。钳口构件可以被联接到往复驱动杆，使得响应于驱动杆的往复运动，引起钳口构件缩回到细长轴构件内。

根据本发明的另一方面，一种手术器械包括：手柄模块，所述手柄模块包括至少一个手柄，所述手柄提供用于通过手保持器械的握持表面；以及驱动器组件，所述驱动器组件能够选择性地从手柄组件拆除。驱动器组件包括：限定了纵向轴线的细长轴构件；支撑在细长轴构件的远端处的端部执行器。端部执行器包括一对相对的钳口构件，其中钳口构件中的至少一个能够相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间相对于细长轴构件移动。驱动器组件还包括至少部分地延伸穿过细长轴构件的往复驱动器构件。驱动器构件操作地联接到端部执行器，从而响应于驱动器构件的纵向往复运动，引起钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动。电机可操作成使驱动器构件纵向地移动往复通过细长轴；和基本上防潮的壳体基本围绕电机和往复驱动器构件。致动器被支撑在壳体上并且可操作成激活电机。

电机可以包括伺服电机或线性电机。所述线性电机包括支撑在细长轴构件上的电线圈和支撑在往复驱动器构件上的磁体，其中磁体响应于电线圈中的电流能够纵向地移动。