[发明专利]基于警冲标坐标的列车道岔停车自动预警防撞系统

权利要求书

1.一种基于警冲标坐标的列车道岔停车自动预警防撞系统，其特征在于该系统包括列车车头的主控机（1）和列车车尾的坐标信息机（2），主控机（1）由主处理器（1-1）、主控机GNSS模块（1-2）和主控机无线通讯模块（1-3）组成；坐标信息机（2）由坐标信息机GNSS模块（2-1）和坐标信息机无线通讯模块（2-2）组成，其中：

主处理器（1-1）内装载数字化GIS电子地图模块（1-1-1）、铁路网络警冲标GNSS坐标数据库（1-1-2）和安全停靠判定逻辑模块（1-1-3）；

主处理器（1-1）用于处理列车车头的GNSS坐标数据和列车车尾的GNSS坐标数据，利用GIS电子地图可视化显示当前的列车车头和车尾位置，通过数据分析和比对预存的警冲标坐标数据判断当前列车的停靠位置是否安全，并根据分析比对结果发出相应预警信号；

主控机GNSS模块（1-2）和坐标信息机GNSS模块（2-1）用于接收GNSS卫星（3）定位数据；

主控机无线通讯模块（1-3）和坐标信息机无线通讯模块（2-2）用于主控机（1）与坐标信息机（2）之间的通讯并保持与无线通讯基站（4）的通讯。

2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于：所述主控机GNSS模块（1-2）和坐标信息机GNSS模块（2-1）为CORS差分型高精度GNSS模块或普通型GNSS模块。

3.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于：所述主控机无线通讯模块（1-3）和坐标信息机无线通讯模块（2-2）通过Zigbee、Z-Wave、GSM、CDMA、GPRS网络、LTE、WLAN或北斗短信报文进行通信。

4.一种采用如权利要求1所述的防撞系统指挥列车道岔停车的自动预警方法，包括步骤：

4.1、在主处理器（1-1）内装载数字化GIS电子地图模块（1-1-1）、铁路网络警冲标GNSS坐标数据库（1-1-2）和安全停靠判定逻辑模块（1-1-3），并在GIS电子地图上实现可视化显示；

4.2、主控机GNSS模块（1-2）从GNSS卫星（3）获取列车车头的坐标数据；

4.3、与步骤4.2同步，坐标信息机GNSS模块（2-1）从GNSS卫星（3）获取列车车尾的坐标数据，并通过坐标信息机无线通讯模块（2-2）将列车车尾坐标数据发往主处理器（1-1）；

4.4、主控机无线通讯模块（1-3）接收坐标信息机无线通讯模块（2-2）发来的列车车尾坐标数据；

4.5、将整列列车在GIS电子地图上图形化显示；

4.6、安全停靠判定逻辑模块（1-1-3）把车头的GNSS坐标和车尾的GNSS坐标与当前停车位置的警冲标坐标进行比对；

4.7、安全停靠判定逻辑模块（1-1-3）判断是否有列车车头或列车车尾停靠在警冲标的外方，如是，产生报警信息，如否，返回到步骤4.2继续循环。