[发明专利]用于将基板与电性元件装配在一起的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将基板与电性元件装配在一起的设备，其包括用于搬运电性元件的至少一个装配头部，其中基板能够被固定在设备的装配区域中的位置，装配头部能够在引导臂的线性的纵向引导部上移动，引导臂能够沿横向在设备的基体上移动。

背景技术

通过US6568069B1已经了解这种设备。在这种传统的结构中，装配头部的纵向最大移动长度被限制为引导臂的线性引导部的长度减去装配头部的引导长度。设备的纵向延伸由引导臂的脚部、基体上的引导臂的支撑部以及基体的框架部件附加地限定，结果是，设备的工作长度因此而相对于设备的总长度缩短了。

将基板沿着通常为线性的输送部输送通过设备，并且在装配作业期间，将基板固定在设备的例如设备的中央装配区域的位置。沿着输送部的至少一个纵向侧并排布置各种类型的元件用的不动（stationary）的收集部位，其中可在每个收集部位供给相同类型的元件。引导臂沿基板的输送方向延伸并且能够以使得装配头部能够在元件收集部位和基板的装配位置之间来回移动的方式沿横向移动。因此，布置在装配头部的访问区域（access area）中的收集部位的最大数量是由引导臂上的装配头部的移动长度来限定的。

发明内容

本发明的目的是，在设备的基本结构保持不变的前提下，增加设备的工作范围，更特别地，增加能够同时提供的元件类型的数量。

通过如下特征来达到该目的。引导臂能够移动到限定的停止位置，当引导臂在其停止位置时，至少一个基本上不动的引导部件能够处于引导臂的纵向引导部的延长线上的位置，装配头部能够移动超过引导臂的端部而移动到引导部件上。

能够附加地安装的不动的引导部件，使得只通过小的努力就能调整设备以适应不同的需求。不言而喻地，相应地，延长行进到装配头部的连接线缆。例如，附加的功能部件（例如，用于将不同元件吸取到装配头部的可替换吸移管（pipette））能够配置在装配头部的附加地获得的移动范围中。

特别地，使附加的元件能够在附加的收集部位处保持可获得，结果是，因此增加了同时提供的元件的数量。不言而喻地，不会经常地需要在附加的收集区域中配置的元件。如果所需的元件类型的数量足够地少，所涉及的收集部位能够被配置在引导臂的装配头部的移动范围中。在这种情况中，还能够以不用引导部件的方式来操作该设备，例如能够使用在另一个设备。

例如引导部件能够至少是直接安装到设备的基体的标准化的线性引导部的线性的不动导轨。然而，引导部件还能够被构造为安装到基体上的负载承载部件（load-carrying part）并且上述导轨安装到该负载承载部件。

方案2至方案20限定的特征对本发明进行有利的改进。

方案2：设备的至少一个不动的承载器设置有用于以可拆装的方式安装引导部件的支撑部件，例如承载器形成为框架部件。

方案3：在引导部件的面对引导臂的端部处，引导部件能够抵抗预张力沿横向远离装配区域摆出，并且相互作用的止动部被安装到引导臂和引导部件，使得当引导臂在其收集位置时，相互作用的止动部在预张力的作用下彼此抵靠，并且，在该处，引导臂的引导路径和引导部件的引导路径彼此对准。

方案4：基板能够被固定在设备的装配区域中的位置，元件收集部位沿着装配区域的纵向侧在纵向上并排布置，装配头部能够在装配区域和元件收集部位之间来回移动，并且在布置在引导部件上的装配头部的访问区域中配置另外的元件收集部位。

方案5：装配头部能够借助于线性电机在引导臂上移动，线性电机的有效线圈部连接到装配头部，并且线性电机的磁体部以对齐的方式安装到引导臂和引导部件。

方案6：承载器是与基体一体的部分，引导部件直接安装到基体，承载器例如形成为框架部件。

方案7：另外的元件收集部位和在纵向上并排布置的元件收集部位配置在对应长的提供装置上。

方案8：元件收集部位和另外的元件收集部位配置在多个短的提供装置上，其中，多个短的提供装置能够间接地或者直接地并排固定在承载器或者基体上的位置。

方案9：元件收集部位配置在多个窄的供给模块上，多个窄的供给模块沿纵向并排布置并且能够被固定在提供装置上的位置。

方案10：当引导臂在其收集位置时，引导部件处于引导臂的两前侧面处，并且引导臂在其前侧面上包括位于引导臂的两端之间的连续的线性的纵向引导部。

方案11：元件收集部位配置在引导部件的远离装配区域的外侧面上，并且引导臂的面对元件收集部位中的一个元件收集部位的外侧面以直线的形式连续地延伸。