[发明专利]一种测量压头位置可调的脉象仪

权利要求书

1.一种测量压头位置可调的脉象仪，包括底座、横向位置控制机构、纵向位置控制机构、垂直位置控制机构、测力传感器和测量压头，其特征是：所述测力传感器包括测量端和固定端，所述固定端直接或间接固定在所述底座上，所述测量压头直接或间接固定在所述测量端，所述横向位置控制机构、纵向位置控制机构和垂直位置控制机构分别包括横向位置控制电机、纵向位置控制电机和垂直位置控制电机，所述横向位置控制电机用于直接或间接驱动所述测量压头沿手腕横向移动，所述纵向位置控制电机用于直接或间接驱动所述测量压头沿手臂纵向移动，所述垂直位置控制电机用于直接或间接驱动所述测量压头沿垂直手腕表面方向运动。

2.如权利要求1所述的测量压头位置可调的脉象仪，其特征是：所述测量压头直接固定在所述测量端，所述固定端直接或间接被所述横向位置控制电机、纵向位置控制电机和垂直位置控制电机驱动。

3.如权利要求2所述的测量压头位置可调的脉象仪，其特征是：

所述纵向位置控制机构还包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向位置控制电机和纵向导轨固定在所述底座上，所述纵向位置控制电机驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨运动；

所述垂直位置控制机构还包括垂直位置控制机构支架、垂直导轨和垂直滑块，所述垂直导轨和垂直位置控制电机固定在所述垂直位置控制机构支架上，所述垂直位置控制机构支架直接或间接固定在所述纵向滑块上，所述垂直位置控制电机驱动所述垂直滑块沿所述垂直导轨运动；

所述横向位置控制机构还包括横向位置控制机构支架、横向导轨和横向滑块，所述横向位置控制机构支架固定在所述垂直滑块上，所述横向导轨和横向位置控制电机固定在所述横向位置控制机构支架上，所述横向滑块上固定所述固定端，所述横向位置控制电机驱动所述横向滑块沿所述横向导轨运动。

4.如权利要求1所述的测量压头位置可调的脉象仪，其特征是：

所述纵向位置控制机构还包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向位置控制电机和纵向导轨固定在所述底座上，所述纵向位置控制电机驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨运动；所述测力传感器的固定端直接或间接固定在所述纵向滑块上；

所述垂直位置控制机构还包括垂直位置控制机构支架、垂直导轨和垂直滑块，所述垂直导轨和垂直位置控制电机固定在所述垂直位置控制机构支架上，所述垂直位置控制机构支架固定在所述测量端，所述垂直位置控制电机驱动所述垂直滑块沿所述垂直导轨运动；

所述横向位置控制机构还包括横向位置控制机构支架、横向导轨和横向滑块，所述横向位置控制机构支架固定在所述垂直滑块上，所述横向导轨和横向位置控制电机固定在所述横向位置控制机构支架上，所述横向滑块上固定所述测量压头，所述横向位置控制电机驱动所述横向滑块沿所述横向导轨运动。

5.如权利要求3或4所述的测量压头位置可调的脉象仪，其特征是：

所述横向位置控制机构还包括螺母和拨叉，所述螺母与横向位置控制电机的横向驱动丝杠构成螺旋运动配合，所述横向驱动丝杠的旋转运动转换为螺母沿所述横向驱动丝杠的直线运动，所述横向导轨的轴线与所述横向驱动丝杠的轴线平行；

所述横向滑块上设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述横向滑块的槽内，所述拨叉的固定端与所述螺母相固定；或者，所述螺母设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述螺母的槽内，所述拨叉的固定端与所述横向滑块相固定。

6.如权利要求3或4所述的测量压头位置可调的脉象仪，其特征是：

所述垂直位置控制机构还包括螺母和拨叉，所述螺母与垂直位置控制电机的垂直驱动丝杠构成螺旋运动配合，所述垂直驱动丝杠的旋转运动转换为螺母沿所述垂直驱动丝杠的直线运动，所述垂直导轨的轴线与所述垂直驱动丝杠的轴线平行；

所述垂直滑块上设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述垂直滑块的槽内，所述拨叉的固定端与所述螺母相固定；或者，所述螺母设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述螺母的槽内，所述拨叉的固定端与所述垂直滑块相固定。

7.如权利要求4所述的测量压头位置可调的脉象仪，其特征是：

还包括预紧弹簧；

所述垂直位置控制机构还包括螺母和拨叉，所述螺母与垂直位置控制电机的垂直驱动丝杠构成螺旋运动配合，所述垂直驱动丝杠的旋转运动转换为螺母沿所述垂直驱动丝杠的直线运动，所述垂直导轨的轴线与所述垂直驱动丝杠的轴线平行；

所述垂直滑块上设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述垂直滑块的槽内，所述拨叉的固定端与所述螺母相固定；或者，所述螺母设有与拨叉的叉指配合的槽，所述拨叉的叉指插入所述螺母的槽内，所述拨叉的固定端与所述垂直滑块相固定；

所述预紧弹簧的一端固定在垂直位置控制机构支架上，另一端固定在所述垂直滑块上，所述预紧弹簧的预紧力方向与脉搏力对测量压头的作用力的方向一致，以使所述垂直位置控制机构中的配合部件之间在所述作用力的方向上保持相互压紧。