[发明专利]图像处理装置、图像拾取装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种基于关于对象的距离信息使拾取图像模糊化的图像处理装置，包括：

恢复核获取部分，获取作为用于消除图像劣化的核的恢复核；

模糊化核获取部分，获取作为用于使图像模糊化的核的模糊化核；

合成核获取部分，获取通过合并恢复核与模糊化核所获得的合成核；以及

图像处理部分，通过使用合成核来消除拾取图像的劣化并使拾取图像模糊化。

2.根据权利要求1的图像处理装置，其中，恢复核获取部分获取与对应于拾取图像上的要处理区域的距离与视角相关的恢复核，并且模糊化核获取部分获取与对应于拾取图像上的所述要处理区域的所述距离与视角相关的模糊化核。

3.根据权利要求1的图像处理装置，其中，图像处理部分将合成核分配给拾取图像上的要处理区域，并通过使用分配的合成核来执行包含图像恢复的模糊化处理。

4.根据权利要求3的图像处理装置，还包括：

图像区域扩展部分，确定作为包含至少一个要处理区域的区域的扩展区域，

其中，图像区域扩展部分确定分配给每个要处理区域的合成核的类似度，以将与被确定为相互类似的多个合成核对应的要处理区域合并成一个扩展区域，以及

图像处理部分通过使用同样的合成核对扩展区域执行包含图像恢复的模糊化处理。

5.根据权利要求4的图像处理装置，其中，图像区域扩展部分基于分配给要处理区域的合成核的尺寸或形状来确定类似度。

6.根据权利要求4的图像处理装置，其中，图像区域扩展部分基于分配给要处理区域的合成核的空间频率特性来确定类似度。

7.根据权利要求6的图像处理装置，其中，图像区域扩展部分进一步基于视觉的空间频率特性来确定类似度。

8.根据权利要求7的图像处理装置，其中，图像区域扩展部分基于分配给要处理区域的合成核的空间频率特性和视觉的空间频率特性的积的积分值与视觉的空间频率的积分值之间的比来确定类似度。

9.一种基于关于对象的距离信息使拾取图像模糊化的图像处理装置，包括：

恢复核获取部分，获取作为用于消除图像劣化的核的恢复核；

模糊化核获取部分，获取作为用于使图像模糊化的核的模糊化核；以及

图像处理部分，通过使用恢复核和模糊化核来消除拾取图像的劣化并使拾取图像模糊化，

其中，恢复核获取部分获取与对应于拾取图像上的要处理区域的距离与视角相关的恢复核，以及

模糊化核获取部分获取与对应于拾取图像上的所述要处理区域的所述距离与视角相关的模糊化核。

10.一种图像拾取装置，包括：

图像拾取单元；以及

根据权利要求1至9之一的图像处理装置。

11.一种通过基于关于对象的距离信息使拾取图像模糊化的图像处理装置执行的图像处理方法，包括以下步骤：

获取作为用于消除图像劣化的核的恢复核；

获取作为用于使图像模糊化的核的模糊化核；

获取通过合并恢复核与模糊化核所获得的合成核；以及

通过使用合成核来消除拾取图像的劣化并使拾取图像模糊化。

12.一种通过基于关于对象的距离信息使拾取图像模糊化的图像处理装置执行的图像处理方法，包括以下步骤：

获取作为用于消除图像劣化的核的恢复核；

获取作为用于使图像模糊化的核的模糊化核；以及

通过使用恢复核和模糊化核来消除拾取图像的劣化并使拾取图像模糊化，

其中，在获取恢复核的步骤中获取与对应于拾取图像上的要处理区域的距离与视角相关的恢复核，以及

在获取模糊化核的步骤中获取与对应于拾取图像上的所述要处理区域的所述距离与视角相关的模糊化核。