[发明专利]程控液压滤渣式油气管道清淤车

权利要求书

1.一种程控液压滤渣式油气管道清淤车，包括车体(10)、动力系统(20)、液压系统(30)、清理系统(40)、自动控制系统(50)和监视系统(60)，其特征在于，

所述清理系统(40)包括绞车(41)、铰链(42)、吊机(43)和设于所述车体(10)下方的掏挖器(45)，所述铰链(42)顺次穿过所述绞车(41)、吊机(43)和掏挖器(45)后形成闭合回路；

所述铰链(42)包括前铰链(421)和与所述前铰链(421)首尾相接的后铰链(422)；

所述掏挖器(45)包括腔体(451)、设于所述腔体(451)第一端的前盖门(452)及与所述腔体(451)第一端相对的第二端的后盖门(453)，所述前盖门(452)朝向所述前铰链(421)盖合，所述后盖门(453)朝向所述后铰链(422)盖合；

所述前铰链(421)由所述前盖门(452)穿入，经过所述腔体(451)至所述后盖门(453)锁紧，所述后铰链(422)由所述后盖门(453)穿入，经过所述腔体(451)至所述前盖门(452)锁紧。

2.根据权利要求1所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述腔体(451)的腔体口(4511)为圆形或者椭圆形，所述腔体(451)上均匀地设有渣液分离滤孔(4512)，在腔体内还设置有平衡块。

3.根据权利要求2所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述吊机(43)包括固定臂(431)和沿所述固定臂(431)可轴向伸缩滑移的伸缩臂(432)，所述固定臂(431)的末端与所述伸缩臂(432)的第一端连接，所述伸缩臂(432)的与所述伸缩臂(432)第一端相对的第二端上设有固定器，所述伸缩臂(432)的末端安装有感应器(433)。

4.根据权利要求3所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述导引器(44)包括改变所述铰链(42)走向的翻转器(441)和设置于管道窨井口的窨井口导引器(442)。

5.根据权利要求1所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述车体(10)包括车厢体(11)、设于车厢体(11)底部的车底盘(12)和与所述车厢体(11)连接的车头(13)。

6.根据权利要求5所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述动力系统(20)包括设于所述车底盘(12)的发动机(21)和与所述发动机(21)输出端相连的分动箱(22)。

7.根据权利要求6所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述液压系统(30)包括液压站、液压控制阀、工作油缸以及液压油路。

8.根据权利要求7所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述自动控制系统(50)包括设于所述车底盘(12)上的电器柜(51)、位于所述电器柜(51)内部的编程器(52)与控制器(53)。

9.根据权利要求8所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述监视系统(60)包括设在所述车厢体(11)尾部的摄像头(61)与设在所述车头(13)的显示屏(62)。

10.根据权利要求9所述的程控液压滤渣式油气管道清淤车，其特征在于，所述车厢体(11)内部安装有用于收集污物废渣的污物斗(70)。