[发明专利]火灾逃生导航系统

权利要求书

1. 火灾逃生导航系统，其特征在于：包括定位基础设施和导航、防护终端；

所述的定位基础设施由多个定位导航单元组成，定位导航单元分布在人必经的通道及拐角处，每个定位导航单元内有八个无源RFID；

所述的导航、防护终端由定位、导航模块和防护模块组成，定位、导航模块包括语音模块、射频模块、MCU、RSS读取单元；定位、导航模块负责发送射频信号以激活RFID，再通过RSS读取单元获得各标签的RSS值，通过MCU处理后获得人员的位置，行进速度及方向，并将人员的位置及安全出口的位置通过语音模块告诉人员；防护模块包括安全头盔、防毒口罩、护目镜，安全头盔用以保护人员不被坠落物砸伤，防护口罩和护目镜则用来使人员免受烟雾的伤害；

所述的MCU内加载有RFID阵列定位算法，该算法利用RFID返回信号的RSS值随距离增加而下降的原理实现定位。

2.根据权利要求1所述的火灾逃生导航系统，其特征在于：定位导航单元中的四个无源RFID组成一个大矩形，另外四个无源RFID组成一个小矩形，所述的大矩形与小矩形相似，且中心重合，构成RFID阵列。

3.根据权利要求2所述的火灾逃生导航系统，其特征在于：所述的RFID阵列定位算法具体是：当定位、导航模块的射频信号覆盖到RFID阵列中的标签时，标签被激活，并发射出相应的射频信号，此时RSS读取单元获得收到的标签信号的RSS值；根据之前所标定的RSS值与距离的对应关系，以每个标签为圆心，标签到导航、防护终端的距离为半径画圆，这样每两个圆都有两个交点，当RSS读取单元第一次读取到该标签时，则选取距离RFID阵列中心较远的点作为可能位置，在这之后的选点则根据收到的RSS的标签数的多少来决定那个点是可能位置，之后每间隔0.5秒测量一次RSS值，取得终端的位置信息，并绘出终端的运动轨迹，从而得出运动的方向及速度。

4.根据权利要求3所述的火灾逃生导航系统，其特征在于：可能位置的具体确定方法是：当收到的标签较少时选取离阵列中心较远的点，反之选取里阵列中心较近的点，之后将所有可能位置的坐标取平均值，即为当前导航、防护终端的位置。