[发明专利]细纱机自动落纱小车

说明书

技术领域

 本发明属于细纱机领域，具体涉及一种细纱机自动落纱的小车。

背景技术

2001年12月19日公告的CN2466174Y落纱机械手专利，公开了一种细纱机落纱装置。其工作方法是：具有不同升角的预松盘和提升盘夹住满纱管的纱线部位。落纱小车前进时，在纱管上产生轴线分力与径向分力。轴线分力起到预松和拔下满纱管功能要求，完成自动落纱工作。

其不足之处是：由于纱管与锭杆的楔合力较大，故施加在纱管上的径向分力大于人工落纱时施加在纱管上的径向分力，会影响锭子轴承的精度。由于夹持满纱管的纱线部位，会破坏被夹持部位纱线的品质指标。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺点与不足，从而提供一种通过位于满纱管下部的预松机构沿与锭杆轴线平行的方向预松，使满纱管与锭杆脱离楔合，然后由机械手夹住满纱管上端无纱线部位拔出满纱管的一种细纱机自动落纱的小车。

为了实现本发明的目的，进而采取的技术方案为：一种细纱机自动落纱的小车，包括落纱小车与自动落纱装置，位于落纱小车上方的底板上设有自动落纱装置，该自动落纱装置上固定有按细纱机的锭距设置的链条，在其链条上安装有若干个导套、导套内设有导柱以及跟导柱连接的机械手装置，三者共同实现连续落纱。

此外，该自动落纱装置还包括用于实现满纱管与锭杆轴线预松脱离的预松机构，它包括具有楔形的预松块、弹簧钢板、轴承与平板凸轮，预松机构通过弹簧钢板安装在落纱小车的底板上，弹簧钢板固定有预松块，当落纱小车前进时，预松块随小车前进，其楔形插入纱管下端，使纱管下端沿预松块斜面上升，上升的距离为锭盘至锭钩的距离；此时位于预松块楔形下方的轴承带动预松块处于平板凸轮的凸起处，然后预松块在平面凸轮的作用下，顶住纱管的下端，沿与锭杆轴线平行的方向向上运动，在锭钩阻挡作用下，纱管向上弹起，使满纱管与锭杆脱离楔合，实现预松的目的。

安装在导柱上的机械手装置按照鼓形凸轮曲线向下抓取满纱管，向上弹起的满纱管进入机械手装置内，从而被机械手爪的上端夹持住满纱管上端无纱线的部位，进而将满纱管拔出。

机械手装置包括机械手本体、机械手爪、环形拨纱圈、挡片及机械手座，机械手爪固定在其外部的机械手本体上，机械手本体呈U形，具有弹性的钢板制成，在其U形内部两侧边上安装有两个机械手爪。

为了使机械手爪更容易的导入纱管，可将机械手爪的下端设为圆锥形，为了使机械手爪更加牢固的夹紧纱管，可将机械手爪的上端设为圆柱形，

如果纱管与锭杆之间的结合力适中，在纱管被弹起的时候，可被机械手爪所夹持而不会接触到挡片；如果纱管与锭杆之间结合牢固，通过平板凸轮将纱管脱落时，将产生巨大的弹力，纱管被高高弹起，此时低于机械手本体而又高于机械手爪的挡片将有效防止纱管弹起，将纱管控制在机械手爪的上端位置所夹持。

当满纱管被夹持前，尾纱停留在钢令的任意一个位置。夹持满纱管时，可通过机械手本体外部的环形拔纱圈拨开纱线，避免造成纱线断头。

该机械手装置通过固定有环形拨纱圈的机械手座与导套内的导柱可靠连接，导套固定在两条链条之间，链条与链轮相啮合，通过电机传动链轮，链轮带动链条运转，使固定在链条上的导套在水平方向做回转运动；导套凹槽内设有导柱及安装在导柱上的滚轮，沿着鼓形凸轮曲线滚动的滚轮，可使导柱在垂直方向上下运动、鼓形凸轮设在自动落纱装置的外壳面上。因此，夹持有满纱管的机械手装置能顺利的将满纱管放入落纱小车内。

导套固定在两条链条之间，链轮传动链条，链节距为细纱机锭距的1/2。

为了控制细纱机自动落纱小车能够按照锭脚之间的实际尺寸啮合前进。由于细纱机的锭子在龙筋孔内须调整至与钢令同轴，故锭距并不是一个定值。拨轮装置与链轮装置（链轮及其链条）安装在同一根轴上，且齿数与相位完全相同。当拨轮齿与锭脚啮合时，在水平面内，从与细纱机长向垂直的方向看，固定在两链条之间的导套的中心线与锭子轴线相重合。从垂直平面看，安装在导柱上的一对机械手爪中心线与锭子轴线保持同轴。保证了拔管时的同轴度。消间隙拨轮与主动拨轮存在一定的相位差，相位差之间具有弹性，在运动过程中，靠弹性有效消除锭脚与主动拨轮齿之间的间隙。