[发明专利]一种深度信息分层编码的步态周期检测方法

权利要求书

1.一种深度信息分层编码的步态周期检测方法，它将深度序列信息转化为单帧的深度特征分析问题，即根据每帧中图像深度的分层特征变化情况来分析步态周期，其特征是，所述检测方法包括如下步骤：

1）提取去除背景后的单帧深度图像的灰度值；

2）将去除背景后的单帧深度图像的灰度值信息依据设定的阈值进行分层处理；

3）把各层信息进行统一的量化编码；

4）计算每一帧各像素点编码之和后形成一个新信号；

5）根据该新信号的极小值点分隔出步态周期。

2.如权利要求1所述的一种深度信息分层编码的步态周期检测方法，其特征是，所述步骤1）中的单帧深度图像的背景色是单色，人体深度强度值是前景色。

3.如权利要求1所述的一种深度信息分层编码的步态周期检测方法，其特征是，所述步骤2）中的分层处理采用均匀阈值分层：根据原始深度图像中像素点的灰度强度，设定阈值均匀划分区间，得到该像素点分层处理后所在的层数。

4.如权利要求1所述的一种深度信息分层编码的步态周期检测方法，其特征是，所述步骤3）中的量化编码，所用编码标准包括：以背景色作为基准编码且为0，小于背景色的像素值假设有a层，则依次编码为-a,-a+1,…,-1，大于背景色的像素值假设有b层，则依次编码为1,2,…,b。

5.如权利要求1所述的一种深度信息分层编码的步态周期检测方法，其特征是，所述步骤5）中的根据该新信号分隔出步态周期，所用方法包括：将计算每一帧各像素点编码之和后形成的新信号进行平滑滤波处理，将第一次出现极小值时对应的那帧作为一个步态周期的第一帧，将第三次出现极小值时对应的前一帧作为这个步态周期的最后一帧，这样即可分隔出完整的步态周期。