[发明专利]一种多源视频融合系统

权利要求书

1.一种多源视频融合系统，其特征在于可转换为USB接口输出的视频源（1），可转换为USB接口输出的视频源（2），云台（3），串口/USB转换器（4），USB转接口（5），PC电脑（6）；还包括：一种新的图像配准方法，一种多源视频融合处理流程。

2.权利要求书1所述的一种新的多源视频融合处理流程，其特征在于：

S1.同时采集一帧各视频源图像；

S2.计算图像配准参数；

S3.对输入的视频帧借助在S2获取的配准参数采用透射变换方法进行逐帧配准，逐帧融合，并保存融合后的视频帧；

S4.将保存的融合图像帧以动态视频的方式在交互界面显示出来。

3.权利要求3中S2的具体步骤为：

S20.对采集到的两帧图像分别进行灰度变换预处理，对视频源1图像进行高斯高通滤波，对视频源2图像进行小波去噪，滤去可见光摄像头产生的随机噪声。

S21.采用一种特征块标记的算法，标记视频源1获取图像A中的一个3×3的特征块中心坐标A(x,y)，这里选择特别突出的特征块进行手动标记，电脑通过相关匹配法记录下特征块在视频源2获取的图像B中R值最大的一点的坐标B(x',y'),然后重复该过程四次，直到在B图中找到四个匹配点，其中R值通过以下公式获得：

其中I_Amax(x,y)表示图像A中灰度值最大的点，I_Bmax(x,y)表示图像A中灰度值最大的点。

S22.通过匹配成功的特征点，在透射模型下求出图像配准的参数。

4.权利要求1所述视频源（1）与视频源（2）分别是可转换为USB接口输出的设备，其特征在于通过线槽经USB转接口（5）连接到电脑的端口，减少电脑过多USB端口消耗。

5.权利要求1中视频源（1）和视频源（2）平行安置在云台（3）上，其特征在于二者采用刚性连接，尽量保持目标到各摄像头的高地角和俯仰角相同，以减小后期配准的难度。且视频源（1）和视频源（2）的连线正90度垂直于地面。