[发明专利]一种油缸自动清洗装配系统

权利要求书

1.一种油缸自动清洗装配系统，包括清洗装置，清洗装置包括用于清洗活塞杆及缸筒外壁的清洗泵和固定喷管，以及用于清洗缸筒内壁的探杆装置，其特征在于：还包括输送装置、移载装置、活塞杆部安装台、第一移动升降台、第二移动升降台和装配台，输送装置包括输送链，输送链穿过清洗箱的前后两门板并延伸至活塞杆部安装台的一侧，移载装置悬设于活塞杆部安装台与输送链上方的单梁上，并可沿单梁滑动，移载装置下部设有抓手，所述抓手用于将输送链上的待安装活塞杆抓起移送至活塞杆部安装台上，装配台位于活塞杆部安装台与输送链的外侧， 

第一移动升降台设于活塞杆部安装台与装配台之间，用于将活塞杆部安装台上已安装活塞及导向套的待装配活塞杆移送至装配台上的一端；

第二移动升降台设于输送链外侧，用于将输送链上的缸筒移送至装配台上的另一端；

装配台上的待装配活塞杆与缸筒的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述第一、第二移动升降台的结构均为由升降气缸的活塞杆上端固定在升降台下端面上，升降台上设有导轨，导轨上安装有可沿导轨滑动的滑块，滑块上固定有支撑架，支撑架的两端均开设有用于承载待装配活塞杆或缸筒的V型槽，

活塞杆部安装台与装配台的中间位置处设有一对工位支撑台，所述工位支撑台上设有用于支撑待装配活塞杆的V型支座，当第一移动升降台位于工位支撑台与活塞杆部安装台之间、或位于工位支撑台与装配台之间时，第一移动升降台均能同时举起或放下其支撑架两端处的两个待装配活塞杆；

所述装配台的另一端的相对位置处设有辅助工位台，所述辅助工位台与装配台的另一端处成对设有用于支撑缸筒的V型支座，当第二移动升降台位于辅助工位台与输送链之间时，第二移动升降台能同时举起或放下其支撑架两端处的两个缸筒。

3.根据权利要求2所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述第一、第二移动升降台上的滑块与平移气缸的活塞杆相连接；或者，

所述第一、第二移动升降台上的滑块上固定设有滑块电机和齿轮，所述导轨上固定有齿条，所述滑块电机通过齿轮、齿条结构带动滑块在导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述移载装置包括固定架、移载电机、提升气缸和提升板，移载电机和提升气缸安装在固定架上，所述移载电机通过齿轮-齿条结构带动固定架在单梁上滑动，提升气缸的活塞杆下端固定有提升板，所述抓手固定在提升板下端，抓手内设有抓紧气缸。

5.根据权利要求4所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述活塞杆部安装台上设有第一滑轨，安装台一端设有可沿第一滑轨滑动的第一滑台，第一滑台外端与推入气缸的活塞杆相连接，第一滑台上固定有气动扳手；安装台另一端沿第一滑轨方向分设有两组第一支撑轮，所述两组第一支撑轮用于支撑待安装活塞杆，待安装活塞杆一端朝向气动扳手的十字拧紧槽，另一端朝向夹紧工作台，夹紧工作台两侧设有一对夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于夹紧待安装活塞的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述装配台上设有第二滑轨，装配台一端的第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台上固定有滑台电机和在同一水平线上的两根顶杆，所述滑台电机用于通过齿轮-齿条结构带动第二滑台沿第二滑轨滑动，所述两根顶杆之间的距离略大于待装配活塞杆直径，在沿第二滑轨方向上分设有两组第二支撑轮，所述两组第二支撑轮用于支撑待装配活塞杆，且待装配活塞杆可在两组第二支撑轮上滑动；

装配台另一端相对位置处的辅助工位台上在缸筒末端位置处设有挡块和顶紧气缸，在缸筒侧面位置处设有抱紧卡环和抱紧气缸。

7.根据权利要求6所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述输送装置的输送链上固定有若干组V型支撑座，每组V型支撑座包括一对缸筒支撑座和与所述缸筒支撑座相邻的一对待安装活塞杆支撑座，

所述一对待安装活塞杆支撑座水平设置；

所述一对缸筒支撑座一高一低，当承载缸筒时使得所述缸筒末端略高于缸筒开口端。

8.根据权利要求7所述的油缸自动清洗装配系统，其特征在于：所述用于清洗缸筒内壁的探杆装置设于清洗箱外侧，探杆装置包括调位电机、第一丝杠、升降台、进退电机、第二丝杠、旋转电机和刷洗探杆、漂洗探杆、吹压探杆，调位电机上方通过第一丝杠连接升降台，进退电机、第二丝杠和旋转电机连接在升降台上，进退电机通过第二丝杠控制旋转电机进退动作，旋转电机通过第四齿轮带动第一、二、三齿轮旋转，第一、二、三齿轮上依次固定有刷洗探杆、漂洗探杆和吹压探杆，上述三根探杆延伸至清洗箱内指向待清洗缸筒的开口端。