[发明专利]校准磁传感器的方法和装置有效
| 申请号： | 201310172424.1 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104142485B | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 涂仲轩;方舒 | 申请（专利权）人： | 意法半导体(中国)投资有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校准 传感器 方法 装置 | ||
1.一种用于校准磁传感器的方法，包括：
获取多个磁场测量值；
将所述多个磁场测量值中的至少一部分代入椭球体模型，以获得所述椭球体模型的中心坐标；
根据所述椭球体模型的中心坐标，确定用于校准的偏移量；以及
利用所述用于校准的偏移量，对所述磁传感器进行校准，
其中所述代入包括：
确定包含多个椭球体参数的所述椭球体模型的表达式；
将所述多个磁场测量值中的至少一部分代入所述椭球体模型的表达式，以获得由所述磁场测量值矩阵和所述多个椭球体参数矩阵表示的方程；
利用高斯主元消去法求解所述方程，从而获得所述多个椭球体参数；以及
利用所述多个椭球体参数，确定所述椭球体模型的中心坐标。
2.如权利要求1中所述方法，其中所述求解包括：
遍历所述磁场测量值矩阵以确定其中的主元；
基于所述主元将所述磁场测量值矩阵转换为三角矩阵；以及
基于所述三角矩阵求解所述方程，从而获得所述椭球体参数。
3.如权利要求1中所述方法，其中所述椭球体模型的表达式为：
a1x2+a2y2+a3z2+a4xy+a5xz+a6yz+a7x+a8y+a9z＝1，
其中(x,y,z)代表位于所述椭球体模型上的点，a1-a9代表所述椭球体参数，且所述椭球体模型的中心坐标为(x0,y0,z0)，其中x0，y0和z0的表达为：
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