[发明专利]一种基于北斗的多制式信号检测装置及其切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够提高基于北斗的导航终端信号检测的连续性以及导航精度的多制式信号切换装置及切换方法，属于导航技术领域。

背景技术

卫星定位技术的主要原理为在地面待定位置上安置GPS接收机，同一时刻接收4颗以上GPS卫星发射的信号。通过一定的方法测定这4颗以上卫星在此瞬间的位置以及它们分别至该接收机的距离，据此利用距离交会法解算出测试点的位置及接收机钟差。

北斗卫星导航系统﹝BeiDou Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。截至目前，北斗卫星导航系统共发射16颗北斗导航卫星，开始向亚太大部分地区提供正式服务。

北斗卫星导航系统预计到2020 年，计划建成由5 颗静止轨道和30 颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统，现在共已发射16颗导航卫星，尚不能达到全覆盖和高精度导航定位，另外由于北斗导航系统地面段的建设仍在进行，依靠地面站传输和调校的多种导航定位信息尚有待完善，致使目前北斗导航终端为用户带来的定位导航功能体验并不够好，主要体现在覆盖范围不够广、可用性不够高、连续性较差和导航定位精度不够等方面。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够显著提高导航精度和信号检测灵敏度的基于北斗的多制式信号检测装置及其切换方法。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种基于北斗的多制式信号检测装置，其特征在于，包括：

用于接收无线信号的射频天线；

与射频天线连通，用于对射频天线接收到的无线信号进行射频处理的射频信号处理芯片；

与所述的射频信号处理芯片连通，根据接收到的连续测量策略、以时间复用的方式对射频信号处理芯片进行配置，同时控制射频信号处理芯片在不同的时间测量和接收无线信号的多制式信号射频时间复用控制单元；

与所述的射频信号处理芯片连通，用于对射频信号处理芯片输出的基带信号进行指定制式的基带信号处理并输出对应制式信号质量评估结果的多制式信号基带处理单元；

分别与所述的多制式信号射频时间复用控制单元和多制式信号基带处理单元连通，用于向所述的多制式信号射频时间复用控制单元分发连续测量策略，以及向所述的多制式信号基带处理单元分发测量控制信息的多制式信号连续测量主控中心。

进一步，所述的无线信号包括北斗信号、GPS信号、惯性导航信号和2G/3G移动通信信号。

而所述的多制式信号基带处理单元包括北斗信号基带处理单元、GPS信号基带处理单元和2G/3G移动通信信号基带处理单元。

一种基于北斗的多制式信号切换方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1、利用基于北斗的多制式信号检测装置将无线信号处理成基带信号，作为输入，然后进入步骤2；

步骤2、检测北斗信号强度，并判断北斗信号强度是否大于进入门限，如果北斗信号强度大于进入门限，则进入步骤3，如果北斗信号强度小于或等于进入门限，则进入步骤5；

步骤3，对来自多制式信号基带处理单元的北斗信号进行处理，然后进入步骤4；

步骤4，通知多制式信号连续测量主控中心在信号检测周期之外的所有时间均用于北斗信号接收，本次导航结束之后重新进入步骤2，进行北斗信号强度判断；

步骤5、判断北斗信号是否小于退出门限，如果大于或等于退出门限，则进入步骤2，继续判断北斗信号强度是否大于进入门限，如果北斗信号强度小于退出门限，则进入步骤6；

步骤6、判断GPS信号强度是否大于进入门限，如果GPS信号强度大于进入门限，则进入步骤7，如果GPS信号强度小于或等于进入门限，则进入步骤9；

步骤7，对来自多制式信号基带处理单元的GPS信号进行处理，之后进入步骤8；

步骤8，将通知多制式信号连续测量主控中心在信号检测周期之外的所有时间均用于GPS信号接收，本次导航结束之后重新进入步骤2，进行北斗信号强度判断；

步骤9，判断GPS信号是否小于退出门限，如果大于或等于退出门限，则进入步骤6，继续判断GPS信号强度是否大于进入门限，如果GPS信号强度小于退出门限，则进入步骤10；