[发明专利]先导控制模块、先导制动控制系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及起一种工程机械的先导制动控制系统，特别是一种用于起重机回转控制的先导制动控制系统。

背景技术

液控先导的汽车起重机回转、变幅、伸缩和卷扬四大机构的动作均通过操纵液控先导手柄实现。液控先导手柄一般安装在操纵室的扶手箱两侧，操作者坐在操纵室完成各种动作。对于带活动配重的液控先导汽车起重机，活动配重的提升与下放一般通过电气控制盒控制，操作者站在活动配重的侧后方，手持控制盒，操纵控制盒按钮以完成活动配重的提升与下放。在提升活动配重的过程中，回转机构应该停止在配重提升油缸与活动配重提升筒相对应的位置上，以准确提起活动配重。如果回转停止位置有偏差，则油缸不能与活动配重的提升筒对准，操作者需重新回到操纵室通过先导手柄调整回转停止位置，再回到活动配重的侧后方进行配重提升操作。这种操纵系统不够人性化，操纵者疲于往返在操纵室内外，使得操作工作效率低、容易产生疲劳。

发明内容

本发明的目的是提供一种先导控制模块、具有该先导控制模块的先导制动控制系统以及具有该先导制动控制系统的工程机械，以能够方便地通过先导手柄方式或电控方式进行互换操作并且安全可靠。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种先导控制模块，该先导控制模块包括压力油源输入口、先导控制油源输出口、先导手柄、先导开关阀、梭阀和电控开关阀，所述先导手柄和先导开关阀设置在所述梭阀的第一进油口与压力油源之间的先导手柄油路上，所述电控开关阀设置在所述梭阀的第二进油口与所述压力油源之间的电控开关油路上，该梭阀的出油口作为所述先导控制油源输出口或连接至该先导控制油源输出口；其中，所述先导开关阀与所述电控开关阀联动，以使得所述先导手柄油路和电控开关油路中的一者导通时另一者截止。

优选地，所述梭阀包括第一梭阀和第二梭阀，所述先导手柄油路包括第一先导手柄油路和第二先导手柄油路，所述先导手柄包括形成互锁的第一先导手柄和第二先导手柄，该第一先导手柄设置在所述第一先导手柄油路上，所述第二先导手柄设置在所述第二先导手柄油路上；其中，所述先导开关阀为两个，包括设在所述第一先导手柄油路上的第一先导开关阀和设在所述第二先导手柄油路上的第二先导开关阀；或者，所述先导开关阀为一个，该先导开关阀设置在所述第一先导手柄和第二先导手柄与压力油源之间，使得所述第一先导手柄油路和第二先导手柄油路共同使用该先导开关阀。

优选地，在所述电控开关油路上，所述电控开关阀设置为三位四通的双电控电磁换向阀，该双电控电磁换向阀的进油口连接所述压力油源，两个工作油口分别连接至所述第一梭阀和第二梭阀的各自第二进油口。

优选地，所述先导开关阀为两个时，所述第一先导开关阀和第二先导开关阀均为单电控开关阀，该两个单电控开关阀分别与所述电控开关阀的双电控开关电气联动；或者，所述先导开关阀为一个时，该先导开关阀为单电控开关阀，并与所述电控开关阀的双电控开关电气联动。

优选地，所述第一先导开关阀和第二先导开关阀为液控开关阀，所述第一先导开关阀和第二先导开关阀的各自控制口分别连接所述电控开关阀的两个工作油口。

优选地，所述电控开关油路包括第一电控开关油路和第二电控开关油路，所述电控开关阀包括形成互锁的第一电控开关阀和第二电控开关阀，该第一电控开关阀设置在所述第一电控开关油路上，所述第二电控开关阀设置在所述第二电控开关油路上；所述先导开关阀为两个时，所述第一先导开关阀与所述第一电控开关阀联动，所述第二先导开关阀与所述第二电控开关阀联动；或者，所述先导开关阀为一个时，该一个先导开关阀分别与所述第一电控开关阀和第二电控开关阀电气联动。

根据本发明的另一方面，还提供了一种先导制动控制系统，该先导制动控制系统包括：执行机构及其制动缸和控制阀；根据本发明上述的先导控制模块，该先导控制模块的所述先导控制油源输出口连接并驱动所述制动缸，以控制对所述执行机构进行制动或者解除制动，并且所述先导控制油源输出口还连接所述控制阀的控制口，以控制所述执行机构的工作油路的通断和液压油流向；以及压力油源，该压力油源为所述先导控制模块和执行机构提供液压油。

优选地，该先导制动控制系统还包括制动阀，该制动阀包括进油口、回油口和出油口，所述进油口连接所述压力油源，所述出油口连接所述制动缸，所述控制口与所述先导控制模块的所述先导控制油源输出口相连。

更优选地，所述制动阀还包括第三梭阀，该第三梭阀的两个进油口分别连接所述第一梭阀和第二梭阀的出油口，所述第三梭阀的出油口连接所述制动阀的所述控制口。