[发明专利]自动浇水花盆无效
申请号: | 201310172163.3 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN103283570A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 强俊;李贵;刘世强 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 浇水 花盆 | ||
技术领域
本发明涉及一种花盆,尤其涉及一种自动浇水花盆。
背景技术
现有的花盆各式各样,材料也有各种材质,功能也比较齐全,但养花的人需要经常给花浇水,另外对于有些主人往往就忘记浇水,或者有时需要出差,家里没人,这样一来家里养的花就没法浇水了,导致花草死亡。
发明内容
为了克服现有技术的以上问题,本专利提出了一种自动浇水花盆,能够根据智能根据土壤湿度自动浇水的花盆。
一种自动浇水花盆,包括花盆、喷嘴、供水管道、供水端、自动控制模块、湿度传感器、电源,其中,连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中,电源给系统供电,花盆之间用供水管道连接,喷嘴连接到每个花盆内的供水管道上,供水管道通过供水端连接到自来水供水系统,连接花盆的供水管连接在花盆的上端。
所述花盆包括土壤箱、水箱、清泥装置、水泵、压力传感器,土壤箱用于栽花,水箱置于土壤箱下面,水箱下部有清泥装置,压力传感器放置于水箱底部,水泵放置于水箱中。
所述的自动控制模块包括CPU微处理器、数字控制面板、运算放大器、电源隔离单元、湿度控制系统、压力控制系统,电源通过电源隔离单元分别电连接湿度传感器、压力传感器,湿度传感器、压力传感器通过运算放大器连入到CPU微处理器,数字控制面板由液晶显示器和操作面板组成,数字控制面板连接到CPU微处理器。
所述供水端有阀门。
所述CPU微处理器为单片机,包括信号采样单元、识别单元、运算单元、处理单元、输出单元。信号采样单元把采样的系统湿度信号送到CPU微处理器的识别单元,经其识别后由运算单元处理,进行逻辑运算,形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码,通过处理单元对信号进行数模转换,经放大单元放大后,通过输出单元把控制信号输出到数字控制面板和各执行机构进行浇水。
所述自动控制模块的湿度控制系统、压力控制系统采用模糊PID控制。本发明的有益效果是,根据不同花朵采用不同浇水措施,根据土壤湿度自动浇水,同时避免了因忘记浇水或者出差导致花草死亡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本进一步说明。
图1 是自动浇水花盆的结构图。
图2是自动控制模块系统结构框图。
图3是CPU微处理结构图。
图4是PID模糊控制器系统框图。
1-喷嘴、2-水箱。
具体实施方式
如图1,一种自动浇水花盆,包括基盆、喷嘴、供水管道、供水端、自动控制模块、湿度传感器、电源,其中,连接到自动控制模块的湿度传感器放入花盆土壤中,电源给系统供电,花盆之间用供水管道连接,喷嘴连接到每个花盆内的供水管道上,供水管道通过供水端连接到自来水供水系统。电源可以为电池组、太阳能供电系统、插座式供电。包括土壤箱、水箱、清泥装置、压力传感器,土壤箱用于栽花,水箱置于土壤箱下面,用于储备水用,水箱下部有清泥装置,清泥装置主要用于定期清理水箱里沉底的泥土,水泵放置于水箱中,用于控制喷嘴出水,压力传感器放置于水箱底部,用于确定水位的高低,供水端具有阀门,当水箱水少于最低的水位线时,通过控制阀门用自来水进行补水,自来水补水到压力传感器设置的最高水位线停止。针对不同花朵,喷嘴分别具有不同的型号。
如图2,自动控制模块包括CPU微处理器、数字控制面板、运算放大器、电源隔离单元、湿度控制系统,压力控制系统,电源通过电源隔离单元分别电连接湿度传感器、压力传感器,湿度传感器、压力传感器通过运算放大器连入到CPU微处理器,数字控制面板由液晶显示器和操作面板组成,液晶显示器用于显示系统的工作状态,操作面板用于设计湿度值、压力的最大和最小值、选择手动和自动档进行控制,连接到CPU微处理器。自动浇水花盆的供水管道通过供水端连接到自来水,供水端和自来水连接处有阀门,用于控制水量。
如图3,CPU微处理器为单片机,信号采样单元把采样的系统湿度、系统压力信号送到CPU微处理器的识别单元,经其识别后由运算单元处理,进行逻辑运算,形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码,通过处理单元对信号进行数模转换,经放大单元放大后,通过输出单元把控制信号输出到数字控制面板和各执行机构进行浇水或者补水。
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