[发明专利]机械手臂集体落料装置

权利要求书

1. 一种机械手臂集体落料装置，包括用以传送单体铁皮的第一传送带，其特征在于：所述传送带的出料口下方设有落料槽，所述落料槽的下方设有第二传送带，所述第二传送带的出料端设有纵向支架，所述纵向支架的下部设有用以承放单体铁皮堆的升降平台，所述纵向支架的上部连接有一横向支架，所述横向支架上设有可升降的用以抓紧单体铁皮堆并进行横向送料的机械手臂。

2.根据权利要求1所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述第一传送带由若干行辊轮组构成，各行辊轮组的相邻辊轮之间形成单体铁皮传送通道，所述第一传送带的各列辊轮位于对应列的直线上，所述落料槽上设有若干隔板，相邻隔板之间形成对应于铁皮传送通道的单体铁皮落料空间，所述落料槽的底部设有可上下升降的底板。

3.根据权利要求2所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述底板位于两平行设置的第二传送带之间；所述隔板上部伸出落料槽。

4.根据权利要求3所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述底板由设于其下部的气缸驱动上下升降。

5.根据权利要求4所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述落料槽的槽壁上设有缓冲弹片。

6.根据权利要求1或5所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述第一传送带的出料端的下部设有一横向布设的下磁条，所述第一传送带的中段的下部横向布设有与下磁条磁性相反的上磁条。

7.根据权利要求6所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述纵向支架的中段设有分别连接于纵向支架两侧上的导轨，所述导轨的两侧分别设有座板，所述两座板之间形成单体铁皮堆的行走通道，所述座板的一侧面上设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与设于座板另一侧面上的用以固定单体铁皮堆的推板连接。

8.根据权利要求7所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述横向支架上设有可横向移动的联接座，所述联接座上设有可纵向升降且下侧面上连接有机械手臂的连接支座。

9.根据权利要求8所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述机械手臂为四根，且成对分设于连接支座的前后侧上。

10.根据权利要求9所述的机械手臂集体落料装置，其特征在于：所述连接支座的前后侧上设有连接轴，所述连接轴上连接有机械手臂的上端，所述机械手臂的下端成以利勾住单体铁皮堆的勾爪状。