[发明专利]具有称量功能和体积控制的用于净化室的联合填充机

权利要求书

1.用液体填充容器(B)的填充机，包括：

‐机械手设备(2)；

‐称量设备(3)，

‐第一填充设备(4)，和

‐第二填充设备(5)，

‐其中，所述第一填充设备(4)被设定成在称量过程中填充在所述称量设备(3)上设置的容器(B)，

其中，所述第二填充设备(5)被设定成在控制液体体积流量下填充在巢穴(6)中布置的容器(B)，和

其中，所述机械手设备(2)设定成将各个容器(B)和/或成排容器(B)从所述巢穴(6)移送到所述称量设备(3)，从所述称量设备(3)移除，并且将容器(B)复位到所述巢穴(6)中。

2.根据权利要求1所述的填充机，其特征在于，所述第一填充设备(4)和第二填充设备(5)结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的填充机，其特征在于，所述机械手设备(2)具有第一接收设备(7)，所述机械手设备(2)设定成借助所述第一接收设备(7)抓握和/或移动巢穴(6)，和

所述机械手设备具有第二接收设备(8)，所述机械手设备(2)设定成借助所述第二接收设备(8)抓握和/或移动一个或多个容器(B)。

4.根据权利要求1或2所述的填充机，其特征在于，所述填充机还包括输送设备(9)，所述输送设备(9)设定成改变在所述巢穴和所述第二填充设备(5)之间的相对位置。

5.根据权利要求1或2所述的填充机，其特征在于，所述填充机(1)还包括一个控制单元(10)，所述控制单元(10)设定为响应在填充容器(B)后液位校验的结果、和/或要填充的容器(B)的序号、和/或随机运算的结果、和/或在填充液体前包括液体的储罐(11)的液位来引起和/或控制所述第一填充设备(4)和/或第二填充设备(5)的使用。

6.根据权利要求5所述的填充机，其包括储罐(11)，其中，所述控制单元(10)设定成响应达到的所述储罐(11)的第一最小液位来提高所述容器(B)的百分比和/或数量，所述容器被供给称量设备(3)用于基于测量的液位校验。

7.根据权利要求1所述的填充机，其特征在于，所述液体是医药物质。

8.根据权利要求3所述的填充机，其特征在于，所述机械手设备(2)设定成借助所述第二接收设备(8)抓握和/或移动成排的容器(B)。

9.根据权利要求4所述的填充机，其特征在于，所述输送设备(9)是输送带或者可运动的台。

10.用于在单个填充机(1)中用液体填充容器(B)的方法，包括下述步骤：

a)用第一液位控制策略填充容器(B)；

b)用第二液位控制策略填充容器(B)；

c)在所述第一和第二液位控制策略之间选择；

其中，在所述第一和第二液位控制策略之间的选择通过响应

‐在根据所述第一液位控制策略填充或者根据所述第二液位控制策略填充容器(B)后液位校验的结果，和/或

‐要填充的容器(B)的序号，和/或

‐随机运算的结果，和/或

‐储罐(11)的液位

进行控制。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一液位控制策略包括液体的体积流量的时间上的控制和所述第二液位控制策略包括被引入到容器(B)中的液体量的基于质量的控制。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述选择包括应用基于质量来控制开头一批第一数量的容器(B)的液体量和/或应用基于质量来控制与末尾一批第二数量的容器(B)的液体量。