[发明专利]一种自动转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及转向机构，特别是指一种自动转向机构。

背景技术

现有的装置在工作过程中都是通过转向机构来完成变向动作的，而这些转向机构都是通过需要转向机构基本都是需要通过电力直接或间接驱动，或者靠人力驱动。在机构运动待命状态中，驱动源始终处于工作状态，对能源的浪费比较明显。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种自动转向机构。本发明提出的一种自动转向机构，在正常工作环境下不需要额外能量，内部结构即可达到在规定时间内将轨道等装置进行转向运动，转动角度可以根据具体要求设定。比传统的转向机构相比，本发明提供的一种自动转向机构的能量的节约效果非常明显，对电力的要求也非常简单，可以在用电高峰期使用，避免在用电高峰期断电而带来的损失。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动转向机构，安装在需要被转向的装置上实现该装置的自动变向，包括：钟摆机构、蓄能机构、间歇轮组、齿轮组，

所述间歇轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、间歇齿轮；

所述齿轮组包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮；

所述钟摆机构通过第一连接轴与第一锥齿轮轴心连接，所述第一锥齿轮与钟摆机构之间安装用于储蓄钟摆机构摆动动能的蓄能装置，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过第二连接轴与间歇齿轮轴心连接，所述间歇齿轮第一直齿轮啮合，所述第一直齿轮通过第三连接轴与第二直齿轮轴心连接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第三直齿轮与第四连接轴轴心连接，所述第四连接轴的底端固定在需要被转向的装置上。

上述的一种自动转向机构，其中，所述蓄能机构为蜗簧。

上述的一种自动转向机构，其中，所述钟摆机构同轴心连接棘轮，所述棘轮上安装有棘爪。

上述的一种自动转向机构，其中，所述钟摆机构、蓄能机构、间歇轮组、齿轮组外部设置壳体。

本发明提出的一种自动转向机构的能量消耗是需要预先储备在装置内部的蓄能机构中。当本发明产品在进行转向动作时，蓄能机构释放能量，不进行动作时，基本无能量损耗。当蓄能机构能量释放完后，可以在非工作时间进行能量的储蓄（如夜间或下班后），储蓄能量的时间比较快速，基本在几分钟内完毕。能量的储存依靠蜗簧来实现，通过旋转运动后，蜗簧往里圈收缩，能量被储存。工作状态下，蜗簧内部的能量主要用于补充系统内部的能量损失，如各个运动件的摩擦损耗等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动转向机构的外部结构示意图；

图2为本发明一种自动转向机构的侧视透视结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中AA’剖视图；

图5为本发明一种自动转向机构不包括壳体的仰视立体结构示意图；

图6为本发明一种自动转向机构不包括壳体的俯视立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种自动转向机构，安装在轨道上，该轨道用于循环运输系统中。在轨道上加入自动转向机构，通过旋转轨道，从而旋转运输车，使整个运输系统变成循环式。该自动转向机构包括：钟摆机构100、蓄能机构200、间歇轮组300、齿轮组400、轨道机构500。

所述间歇轮组300包括第一锥齿轮310、第二锥齿轮320、间歇齿轮330。间歇轮组300是本自动转向机构中重要的一个时间定位装置，根据具体的时间将钟摆机构运动时间和轨道转向运动时间之间协调一致。

所述齿轮组400包括第一直齿轮410、第二直齿轮420、第三直齿轮430。齿轮组400是运动的放大或缩小机构，用于将前面运动转化到轨道520上，根据轨道520转向角度的大小决定齿轮组内部各个齿轮的配合。

所述轨道机构500包括互相匹配的滑块510与轨道520。轨道520是本自动转向机构中与其它外部装置衔接的部分，也可以用其它类似的零件代替。