[发明专利]有效的路口自动驾驶协议有效
| 申请号： | 201310170571.5 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN103390354A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | U.P.穆达利奇;R.拉库马;S.R.阿兹米;G.巴蒂亚 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/09;B60W30/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 冯春时;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 有效 路口 自动 驾驶 协议 | ||
1.一种控制通过路口的车辆流的方法，所述方法包括：
对于将要进入路口的所有车辆广播同步信号；
对于将要进入路口的所有车辆广播路口流类型，该路口流类型标记哪个行驶车道沿哪个方向行驶；
对于将要进入路口的所有车辆标记到达同步模式；以及
控制车辆行驶通过路口的速度以及车辆进入路口的时间，使得沿垂直方向或横向方向行驶通过路口的车辆将同时行驶通过路口而不会彼此相撞。
2.如权利要求1所述的方法，其中，广播同步信号和路口流类型包括从位于路口附近的无线远程信息单元进行广播。
3.如权利要求1所述的方法，其中，控制速度和时间包括以时间间隙单元的构造限定路口，其中，在特定的时间点仅一个车辆将处于特定的时间间隙单元。
4.如权利要求3所述的方法，其中，路口在四个方向的每个方向上具有两个行驶车道，并且其中，路口具有十六个时间间隙单元。
5.如权利要求1所述的方法，其中，路口在四个方向的每个方向上具有两个行驶车道，并且其中，所述路口流类型是所有的车道直线行驶通过路口。
6.如权利要求1所述的方法，其中，路口在四个方向的每个方向上具有两个行驶车道，并且其中，所述路口流类型是，对于所有四个方向来说，左车道直线行驶通过路口，右车道右转通过路口。
7.如权利要求1所述的方法，其中，路口在四个方向的每个方向上具有两个行驶车道，并且其中，所述路口流类型是，对于所有四个方向来说，左车道左转通过路口，右车道直线行驶通过路口。
8.如权利要求1所述的方法，其中，路口在四个方向的每个方向上具有两个行驶车道，并且其中，所述路口流类型是左车道左转通过路口，右车道右转通过路口。
9.如权利要求1所述的方法，其中，路口在四个方向的每个方向上具有四个行驶车道，并且其中，所述路口流类型是，对于所有四个方向来说，左车道左转通过路口，右车道右转通过路口，两个中间车道直线行驶通过路口。
10.一种用于控制通过路口的车辆流的系统，所述系统包括：
对于将要进入路口的所有车辆广播同步信号的装置；
对于将要进入路口的所有车辆广播路口流类型的装置，所述路口流类型标记哪个行驶车道沿哪个方向行驶；
对于将要进入路口的所有车辆标记到达同步模式的装置；以及
控制车辆行驶通过路口的速度以及车辆进入路口的时间的装置，使得沿垂直方向或横向方向行驶通过路口的车辆将同时行驶通过路口而不会彼此相撞。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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