[发明专利]在线导航偏航后路径重算的方法与系统

说明书

技术领域

本公开涉及导航系统，特别地，涉及一种在线导航偏航后路径重算的方法与系统。

背景技术

随着大屏智能手机和3G网络的普及，汽车导航已经从原始的离线导航向在线导航发展。高德、图吧、搜狗、凯立德等地图导航的大厂家都面向公众发布了实时在线导航产品，例如，高德地图、语音导航版搜狗地图。

当前在线地图导航的流程是：

（1）用户打开导航客户端，并开启GPS（Global Positioning System，全球定位系统）；

（2）用户选择目的地，并点击导航按钮；

（3）后台服务器计算GPS定位点到目的地之间的导航路径，随后将导航路径数据通过3G网络发送到手机客户端上；

（4）手机客户端在获得路径数据前显示“正在获取导航路径”，获得路径数据后，客户端解析数据，根据GPS位置渲染地图和播放语音。

用户在根据接收到的地图进行导航时，可能出现偏航现象。

图1是当前在线地图偏航后的处理示意图。

如图1所示，目前在出现在线地图偏航后，可以通过下述流程进行处理：

（1）手机客户端将偏航点的GPS位置数据和方向信息发送到后台服务系统；

（2）后台服务系统计算偏航点到目的地的新导航路径，并将该数据发送到手机客户端；

（3）手机客户端获得新数据后进行重新导航。

但是，在现实中，由于离线导航的路径计算模块在导航终端上，因此离线导航的这种偏航后路径计算的方法可以很好的使用户在偏航后及时的获得新的路径数据。而在线导航的路径计算位置在远处的后台服务器，导致目前的在线导航产品忽略了网络传输时间。

受到导航数据的大小、移动网络传输速度、导航数据在导航软件中的加载时间、车辆速度等影响，使得偏航后路径的计算对时延敏感，会导致偏航后新的导航路径数据需要一定的时间（通常为几秒，严重的情况可能为十几秒或者更长时间）才能被客户端获得。而这时，用户已经不在原偏航点，甚至会出现在导航路线以外的另外一条路径上，此时，用户又处于偏航状态了。

综上可见，现有的在线导航技术并不能有效地校正偏航问题。

发明内容

本公开鉴于以上问题中的至少一个提出了新的技术方案。

本公开在其一个方面提供了一种在线导航偏航后路径重算的方法，其可以纠正在线偏航问题。

本公开在其另一方面提供了一种在线导航偏航后路径重算的系统，其可以纠正在线偏航问题。

根据本公开，提供一种在线导航偏航后路径重算的方法，包括：

移动设备判断其是否偏航；

如果偏航，则将移动设备的当前偏航点位置信息、移动的方向与速度、目的地、以及当前的网络状态传输至导航服务器；

导航服务器将接收到的当前的网络状态与设定的门限进行比较；

如小于设定的门限，则计算第一岔道口至各个次岔道口的首段导航路径数据、计算各个次岔道口至目的地的次段导航路径数据、并将首段导航路径数据、次段导航路径数据以及相应的索引返回给移动设备，其中，第一岔道口是指基于移动设备的当前偏航点向前路经的第一个路口，各个次岔道口是指与第一岔道口直接联通的下一个路口；

移动设备监听其通过第一岔道口的事件，并根据移动设备通过第一岔道口后的移动方向拼接第一岔道口至移动设备当前移动方向对应的次岔道口的首段导航路径数据与移动设备当前移动方向对应的次岔道口至目的地的次段导航路径数据。

在本公开的一些实施例中，该方法还包括：

如果导航服务器将接收到的当前的网络状态大于等于设定的门限，将计算出的不分段的常规导航路经数据发送至移动设备。

在本公开的一些实施例中，当前偏航点位置信息包括当前偏航点的经度和纬度。

在本公开的一些实施例中，当前的网络状态包括网络信号强度、上行数据传输速率与下行数据传输速率。

根据本公开，还提供了一种在线导航偏航后路径重算的系统，包括移动设备和导航服务器，其中，

移动设备，用于判断其是否偏航，如果偏航，则将移动设备的当前偏航点位置信息、移动的方向与速度、目的地、以及当前的网络状态传输至导航服务器，以及监听其通过第一岔道口的事件，并根据移动设备通过第一岔道口后的移动方向拼接第一岔道口至移动设备当前移动方向对应的次岔道口的首段导航路径数据与移动设备当前移动方向对应的次岔道口至目的地的次段导航路径数据；