[发明专利]一种自动化桶装载系统

权利要求书

1.一种自动化桶装载系统，其特征在于：所述自动化桶装载系统包括基座主体、感应基座平台、卡爪、按压式启动按钮、基座内部齿轮调节系统、自动控制系统；所述基座主体为圆柱形平台，所述感应平台为圆柱形平台，位于所述基座主体的上表面，所述感应平台的直径同所述基座主体的直径相等，并重叠配置；所述感应平台由布置于基座主体的上表面多个光感应器及光感应器上方覆盖的透明强化树脂构成，所述基座主体中心具有一按压式启动按钮，所述按压式启动按钮从所述感应基座平台中部伸出；所述基座主体内部具有基座内部齿轮调节系统，所述基座内部齿轮调节系统连接有多个卡爪，所述多个卡爪从所述基座主体的侧壁中对称伸出，所述多个卡爪能够将所述桶状结构夹紧；所述基座主体底部具有缓冲层，能够降低运输过程中颠簸对桶状结构的撞击；所述卡爪由液压爪、横向臂构成，所述液压爪包括竖直臂、抱紧臂，所述横向臂的伸出长度由基座内部齿轮调节系统调节；所述横向臂与液压爪横向臂之间通过销轴连接。所述按压式启动按钮、感应平台中的光感应器、基座内部齿轮调节系统以及液压爪均连接至自动控制系统中；设所述基座主体的直径为d1，则所述可承载桶状结构的直径0.5d1＜d2≤2d1。

2.如权利要求1所述的自动化桶装载系统，其特征在于：所述光感应器由压力传感器代替。

3.如权利要求1或2所述的自动化桶装载系统，其特征在于：所述基座主体与感应基座平台之间设置一电磁结构，所述电磁结构启动后，能够牢固吸住对金属材质的桶状结构。

4.如权利要求1或2所述的自动化桶装载系统，其特征在于：所述基座主体通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在拖车底板上。

5.如权利要求1所述的自动化桶装载系统，其特征在于：所述多个光感应器成十字状对称设置在所述基座主体的上表面上，当所述桶状结构同所述感应平台未同心设置时，所述光感应器能感应到所述桶状结构未均匀覆盖在十字状的光感应器上，所述光感应器将所述信息传送给自动控制系统，所述自动控制系统根据各侧遮蔽的光感应器数量的差值，能相应计算出，所述桶状结构需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统给基座内部齿轮调节系统相应的命令，使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构移动，直到所述桶状结构与所述感应平台同心处。

6.如权利要求2所述的自动化桶装载系统，其特征在于：所述多个压力传感器成十字状对称设置在所述基座主体的上表面上，当所述桶状结构同所述感应平台未同心设置时，所述压力传感器能感应到所述桶状结构未对称放置在十字状的压力传感器上，压力传感器将所述桶状结构的位置信息传送给自动控制系统，所述自动控制系统根据各侧所压住的压力传感器数量的差值，能相应计算出所述桶状结构需要移动的方向与距离；然后所述自动控制系统给基座内部齿轮调节系统相应的命令，使得相应位置的卡爪推动所述桶状结构移动，直到所述桶状结构与所述感应平台同心处。

7.一种用如权利要求1或3-5所述的自动化桶装载系统装载桶状结构的方法，其特征在于：当所述桶状结构被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构未按压住所述按压式启动按钮，而仅仅是放置于所述感应基座平台的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构；当所述桶状结构按压住所述按压式启动按钮后，所述自动装载平台开始启动；所述光感传感器收集所述桶状结构在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统会相应调整横向臂的伸出长度，将所述桶状结构推向所述桶状结构与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构抱紧。

8.一种用如权利要求2或3-4或6所述的自动化桶装载系统装载桶状结构的方法，其特征在于：当所述桶状结构被机械手放置于所述感应平台上后，如果所述桶状结构未按压住所述按压式启动按钮，而仅仅是放置于所述感应基座平台的其他部分，那么此时信号被传递给自动控制系统，相应将所述信号反馈给机械手，机械手会重新放置所述桶状结构；当所述桶状结构按压住所述按压式启动按钮后，所述自动装载平台开始启动；所述压力感应器收集所述桶状结构在感应平台上的位置信息后，传由控制系统进行计算，对所述基座内部齿轮调节系统给出命令信号，所述基座内部齿轮调节系统会相应调整横向臂的伸出长度，将所述桶状结构推向所述桶状结构与感应平台的圆心重合处。调整完毕后，所述卡爪还原起始位置，然后统一给定命令，启动所述液压爪将所述桶状结构抱紧。