[发明专利]送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种可对扁平、细长等不规则工件进行自动送料的送料装置。

背景技术

现有的送料装置包括传送机构及支撑座，该传送机构设置于该支撑座上。但常采用人工手动的方式将扁平、细长等不规则的工件放置于该传送机构上，再采用一机械手将该工件输送至一指定位置，存在劳动强度大、工作效率低的缺陷。

发明内容

鉴于以上缺点，有必要提供一种可对扁平、细长等不规则工件进行自动送料的送料装置。

一种送料装置，包括传送机构及支撑座，该传送机构设置于该支撑座上，所述顶出机构包括一顶块，该顶块形成有一定位槽，将若干工件可移动的装配于该传送机构上，该传送机构推动工件移动并将一工件推入该定位槽中，顶块沿远离支撑座的方向移动，以将该工件输送出该送料装置。

上述送料装置采用二弹簧将工件输送至该顶块的定位槽中。顶块沿竖直方向移动以将工件输送出该送料装置。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例送料装置的分解图；

图2为图1所示送料装置的组装示意图；

图3为图2所示送料装置另一角度的组装示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一部说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1-2，本发明一较佳实施例的送料装置100包括传送机构10、顶出机构30及支撑座50。该传送机构10与该顶出机构30均设置于该支撑座50上（参图2）。该传送机构10用以将若干工件70依次传送至该顶出机构30。本实施例中，该工件70的数量可为50-100个。该顶出机构30可将其中一工件70与其余工件70分离，并将该工件70顶出该送料装置100。

所述传送机构10包括弹夹11、二导向杆13、二弹簧15、及滑动板17。该导向杆13、弹簧15、及滑动板17均设置于该弹夹11上。所述弹夹11开设有凹槽111，每一导向杆13的两端分别固定贯穿该凹槽111的两端，该弹夹11的一端形成收容部113。每一弹簧15装配于一导向杆13上并沿导向杆13移动。该滑动板17与该工件70的两端均可滑动地套设于该二导向杆13上。该滑动板17位于工件70与弹簧15之间，滑动板17与该弹簧15接触。当沿图中所示坐标系的X轴方向按压滑动板17时，将若干工件70的两端可滑动的套设于二导向杆13上并抵持于该滑动板17远离该弹簧15的一端。此时，该弹簧15处于被压缩状态。

该传送机构10位于所述支撑座50的一斜面51上（参图2），该斜面51的两端形成有二第一凸起53。该收容部113收容于所述二第一凸起53之间，使得所述传送机构10装设于支撑座50中（参图2）。

所述顶出机构30包括限位块31、顶块37、设置于顶块37两端的二压块35、连接于所述顶块37一侧的气缸33、及连接件39。该气缸33通过该连接件39连接于该顶块37。

该限位块31固定连接于所述第一凸起53上（参图2）。该限位块31与该弹夹11之间形成有一缝隙（未图示）。

请参阅图3，每一压块35被固定连接于限位块31背向所述凹槽111的侧面。每一压块35大致呈“L”形，其形成有一台阶351。

该顶块37的两端分别形成有第二凸起371（参图1），每一第二凸起371的形状与所述台阶351相匹配，以使该第二凸起371可贴合于该台阶351并沿图中所示坐标系的Y轴方向贴合台阶351移动。

请进一步参阅图1，该顶块37与该限位块31相对的一表面形成有定位槽373，所述定位槽373具有与该工件70相匹配的形状，使得该工件70可容纳于该定位槽373中。

请参阅图2及图3，组装所述送料装置100时，首先将每一弹簧15套设于一导向杆13上，将滑动板17与工件70的两端均可移动的套设于二导向杆13上。再将每一导向杆13的两端分别固定贯穿凹槽111的两端。此时，该滑动板17位于工件70与弹簧15之间，且工件70抵持于该滑动板17远离该弹簧15的一端。将弹夹11的收容部113收容于第一凸起53之间，使得所述传送机构10装设于支撑座50中。将气缸33与顶块37通过连接件39连接。将限位块31固定连接于第一凸起53。每一压块35被固定连接于限位块31背向凹槽111的侧面。将每一顶块37的第二凸起371贴合于一压块35的台阶351并沿图中所示坐标系的Y轴方向移动的收容于该压块35内。

使用该送料装置100时，沿图中所示坐标系的X轴方向按压滑动板17，使得该弹簧15处于被压缩状态。停止按压滑动板17，此时，弹簧15的弹性势力大于工件70对弹簧15的压力，使得弹簧15推动滑动板17与工件70沿与上述按压方向相反的方向移动。当工件70被输送至该限位块31与该弹夹11之间的缝隙时，工件70继续沿该缝隙被输送至该顶块37的定位槽373，使得其中一工件70卡合于该定位槽373中。开启气缸33，气缸33带动顶块37沿图中所示坐标系的Y轴方向移动，使得该顶块37与该工件70伸出该送料装置100。此时，通过一机械手治具（未图示）抓取该工件70，以将工件70输送至指定的位置（例如一模具中）。工件70被取出后，气缸33带动顶块37沿图中所示坐标系的Y轴方向移动直至恢复至初始位置。弹簧15继续推动该滑动板17与下一个工件70于该导向杆13上沿图中所示坐标系的X轴方向移动，直至将另一工件70输送至该顶出机构30的定位槽373中，如此循环。