[发明专利]液压塔机的液压控制系统和液压塔机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种液压塔机的液压控制系统和液压塔机。

背景技术

动臂塔机相对于其他类型的塔机，其优势在于能在较狭小的空间进行回转工作，因此，其平衡臂的长度越短越好。随着动臂塔机技术的高速发展，平衡臂长度即最小回转半径逐渐成为衡量一个动臂塔机性能的重要尺寸参数。现有技术中，动臂塔机上必备的安全制动钳（即变幅第二制动器）、顶升油缸等都需要用到液压泵站，其中冷却系统、顶升系统、安全制动钳的控制油路分别独立设置。

图1示出了现有技术中液压动臂塔机的冷却控制油路的原理示意图。冷却油泵220的入口与油箱210连接，冷却油泵220的出口与过滤器230的入口连接，过滤器230的出口与油冷却器240的进油口连接，油冷却器240的出油口与油箱210通过排油管路连接。其中冷却油泵220不能为顶升系统和/或安全制动钳提供液压油。

在实现本发明的过程中，发明人发现以上现有技术至少存在以下问题：

在液压动臂塔机上，不管是按电机驱动塔机的布置方式单独为安全制动钳以及顶升系统配置泵站，还是在动力包中的分动箱处额外串泵，都会占用平衡臂上的过人走道空间，严重影响了平衡臂上的行走，甚至有可能还会与平衡臂上的A字架干涉，这样布置既不人性化，也不经济。

发明内容

本发明目的在于提供一种液压塔机的液压控制系统和液压塔机，能节省平衡臂上的空间。进一步地，还能节约产品成本。

本发明的第一方面提供了一种液压塔机的液压控制系统，液压控制系统包括：油冷却器，油冷却器包括进油口和出油口，用于冷却液压塔机的液压油；安全制动钳，用于液压制动液压塔机的变幅机构；油箱，油冷却器的出油口与油箱连通；冷却油泵，用于将油箱内的液压油输送给油冷却器的进油口和安全制动钳；换向阀，用于将来自冷却油泵出口的液压油可选择地输送至油冷却器的进油口和安全制动钳。

进一步地，换向阀包括换向阀压力油口、换向阀排油口、换向阀第一工作油口和换向阀第二工作油口，换向阀排油口与油箱连通，液压控制系统还包括：第一压力支路，第一压力支路与冷却油泵的出口具有连通状态，换向阀压力油口与第一压力支路连通；制动油路，换向阀第一工作油口与安全制动钳通过制动油路连接；第一冷却支路，与油冷却器具有连通状态，换向阀第二工作油口与第一冷却支路连接。

进一步地，液压控制系统还包括：单向阀，串接于制动油路，且单向阀的入口端与换向阀第一工作油口连通；蓄能器，连接于单向阀和安全制动钳之间的制动油路上。

进一步地，换向阀为电磁换向阀，液压控制系统还包括控制器和用于检测蓄能器压力的压力检测装置，控制器分别与换向阀和压力检测装置分别电连接，以控制换向阀的换向阀压力油口可选择地与换向阀第一工作油口和换向阀第二工作油口连通。

进一步地，液压控制系统还包括第一溢流阀，第一溢流阀的入口端与换向阀第一工作油口连通，第一溢流阀的出口端与油箱连通。

进一步地，液压控制系统还包括开关阀，开关阀的一端与安全制动钳进油口端连通，开关阀的第二端与油箱连通。

进一步地，液压控制系统还包括用于顶升液压塔机的爬升套架的顶升油缸，油箱内的液压油经由冷却油泵输送给顶升油缸。

进一步地，液压控制系统还包括用于顶升液压塔机的爬升套架的顶升油缸，油箱内的液压油经由冷却油泵输送给顶升油缸。

进一步地，液压控制系统还包括多路阀，多路阀将来自冷却油泵出口的液压油可选择地输送至油冷却器的进油口和顶升油缸。

进一步地，多路阀包括多路阀第一压力油口、多路阀排油口、多路阀第一工作油口和多路阀第二工作油口，多路阀排油口与油冷却器具有连通状态，液压控制系统还包括：第二压力支路，第二压力支路与冷却油泵的出口具有连通状态，多路阀第一压力油口与第二压力支路连通；第一顶升油路，连接多路阀第一工作油口与顶升油缸的无杆腔；第二顶升油路，连接多路阀第二工作油口与顶升油缸的有杆腔。

进一步地，液压控制系统还包括第二冷却支路，第二冷却支路与油冷却器具有连通状态，多路阀排油口与第二冷却支路连通。

进一步地，液压控制系统还包括：主压力油路，主压力油路与冷却油泵的出口连接；第一油路转换阀，第一油路转换阀包括三个第一阀连接口，三个第一阀连接口分别与主压力油路、第一压力支路和第二压力支路连接。