[发明专利]一种用于车身控制系统的监控方法及看门狗模块

权利要求书

1.一种用于车身控制系统的监控方法，所述车身控制系统具有至少两个状态机模块，其特征在于，所述车身控制系统还包括看门狗模块，所述监控方法包括如下步骤：

-所述看门狗模块判断是否接收到来自所述状态机模块的喂狗信号；

-若否，所述看门狗模块开始计数，当计数值超过预设阈值时，向所述车身控制系统发送异常信号，所述车身控制系统根据所述异常信号复位所述状态机模块；

-若是，清零所述计数值并复位所述看门狗模块，其中

所述状态机模块包括第一状态机模块及第二状态机模块；

车身控制系统接收到的切换条件为真时，车身控制系统从第一状态机模块切换至第二状态机模块，并进入第二状态机模块的等待状态。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在向所述车身控制系统发送异常信号之后，包括复位所述看门狗模块的步骤。

3.一种用于车身控制系统的看门狗模块，所述车身控制系统具有至少两个状态机模块，其特征在于，所述看门狗模块被配置为：

-当所述看门狗模块未接收到来自所述状态机模块的喂狗信号，所述看门狗模块进行计数，当计数值超过预设阈值时，向所述车身控制系统发送异常信号，所述车身控制系统根据所述异常信号复位所述状态机模块；

-当所述看门狗模块接收到所述喂狗信号，所述计数值被清零，并且所述看门狗模块被复位，其中

所述状态机模块包括第一状态机模块及第二状态机模块；

车身控制系统接收到的切换条件为真时，车身控制系统从第一状态机模块切换至第二状态机模块，并进入第二状态机模块的等待状态。

4.如权利要求3所述的看门狗模块，其特征在于，其进一步被配置为在向所述车身控制系统发送异常信号之后，复位所述看门狗模块。

5.一种用于车身控制系统的监控方法，所述车身控制系统具有至少两个状态机模块，其特征在于，所述车身控制系统包括计数器模块，复位模块，异常信号模块，所述监控方法包括如下步骤：

-当所述计数器模块判断是否接收到来自所述状态机模块的喂狗信号；

-若否，所述计数器模块开始计数，当计数值超过预设阈值时，所述异常信号模块向所述车身控制系统发送异常信号，所述车身控制系统根据所述异常信号复位所述状态机模块；

-若是，所述计数器模块将所述喂狗信号传送至所述复位模块，所述复位模块根据所述喂狗信号清零所述计数器模块的计数值，其中

所述状态机模块包括第一状态机模块及第二状态机模块；

车身控制系统接收到的切换条件为真时，车身控制系统从第一状态机模块切换至第二状态机模块，并进入第二状态机模块的等待状态。

6.如权利要求5所述的监控方法，其特征在于，在所述异常信号模块向所述车身控制系统发送异常信号之后，还包括复位一看门狗模块的步骤。

7.一种用于车身控制系统的看门狗模块，所述车身控制系统具有至少两个状态机模块，其特征在于，看门狗模块包括计数器模块、异常信号模块以及复位模块，其中，

所述计数器被配置为判断是否接收到来自所述状态机模块的喂狗信号，若否，开始计数；若是，将所述喂狗信号传送至所述复位模块；

所述异常信号模块被配置为当计数值超过预设阈值时，所述异常信号模块向所述车身控制系统发送异常信号，所述车身控制系统根据所述异常信号复位所述状态机模块；

所述复位模块被配置为根据所述喂狗信号清零所述计数器模块的计数值，其中

所述状态机模块包括第一状态机模块及第二状态机模块；

车身控制系统接收到的切换条件为真时，车身控制系统从第一状态机模块切换至第二状态机模块，并进入第二状态机模块的等待状态。

8.如权利要求7所述的看门狗模块，其特征在于，所述复位模块进一步被配置为根据所述异常信号复位所述看门狗模块。