[发明专利]一种网络控制系统的检测与控制方法及系统

权利要求书

1.一种网络控制系统的检测与控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据被控对象的连续时间模型，传感器采集测量输出信号；

模数转换器采样所述测量输出信号，得到数字化的测量输出信号；

控制器接收输出信号，根据网络控制模型处理所述输出信号，得到控制信号，所述输出信号为经过采样时滞后的所述数字化的测量输出信号，所述网络控制模型包括处理时滞；

故障检测器接收所述输出信号、控制信号，根据故障检测模型处理所述输出信号、所述控制信号，得到故障检测信号；

数模转换器将数字的控制信号转换为模拟的控制信号，所述数字的控制信号为经过传输时滞后的所述控制信号；

执行器根据所述模拟的控制信号，控制所述被控对象工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样时滞、所述处理时滞、所述传输时滞满足时滞模型，所述时滞模型包括：

τksc≥τm1,τkca≥τm2,(ik+1-ik)h+τk+1sc≤η,ikh+τk≤ik+1h+τk+1sc;]]>

其中，所述为所述采样时滞，所述为所述处理时滞，所述为所述传输时滞，所述τ_k为总时滞，所述总时滞为所述采样时滞、所述处理时滞和所述传输时滞之和，所述h为采样周期，所述k为正整数，，所述τ_m1、所述τ_m2、所述η分别为给定常数，且τ_m1≥0，τ_m2≥0，η≥0。