[发明专利]烟草自动化物料托盘入库系统及方法

权利要求书

1.一种烟草自动化物料托盘入库系统，包括物流调度系统、外型检测装置、入库申请站台和至少两个堆垛机的接货缓存站台，所述外型检测装置通过第一托盘传送装置与所述入库申请站台连接，其特征在于，还包括：至少两个二次入库申请站台，分别设置在每个堆垛机的接货缓存站台之前，所述二次入库申请站台通过呈环形的第二托盘传送装置与所述入库申请站台和其他二次入库申请站台进行连接，在托盘到达目标堆垛机对应的二次入库申请站台时，所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台。

2.根据权利要求1所述的烟草自动化物料托盘入库系统，其特征在于，还包括异常出库站台，所述异常出库站台通过第三托盘传送装置与所述第二托盘传送装置连接。

3.根据权利要求1所述的烟草自动化物料托盘入库系统，其特征在于，还包括紧急出库站台，所述紧急出库站台通过第四托盘传送装置与所述第二托盘传送装置和所述第一托盘传送装置连接。

4.根据权利要求1所述的烟草自动化物料托盘入库系统，其特征在于，所述第一托盘传送装置和第二托盘传送装置为辊道或链式输送机。

5.一种烟草自动化物料托盘入库方法，其特征在于，包括：

在物料入库时，外型检测装置对托盘中的物料进行外型检测；

物流调度系统根据所述外型检测装置的检测结果判断所述托盘中的物料是否超过规定尺寸，如果未超过规定尺寸，则通过第一托盘传送装置将所述托盘传送到入库申请站台；

在所述托盘到达所述入库申请站台时，所述物流调度系统对所述托盘内的物料或托盘号进行扫码，形成入库任务，所述入库任务中包括托盘入库路径信息；

在所述物流调度系统根据所述托盘入库路径信息，通过第二托盘传送装置将所述托盘传送到目标堆垛机对应的二次入库申请站台时，所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台。

6.根据权利要求5所述的烟草自动化物料托盘入库方法，其特征在于，所述物流调度系统根据所述托盘的目标堆垛机的工作状态和接货缓存站台的缓存状态进行接货入库或通过所述第二托盘传送装置转移到其他堆垛机接货缓存站台的操作具体为：

所述物流调度系统检查所述托盘的目标堆垛机的工作状态是否为正常，如果正常，则继续检查所述托盘的目标堆垛机的接货缓存站台的缓存状态是否未满，如果未满，则将所述托盘输送到所述托盘的目标堆垛机的接货缓存站台进行接货入库；

如果所述托盘的目标堆垛机的工作状态为不正常或者所述托盘的目标堆垛机的接货缓存站台的缓存状态为已满，则所述物流调度系统根据其他堆垛机接货缓存站台的优先级选取适合的堆垛机接货缓存站台，并进行入库申请；

在申请成功时，所述物流调度系统通过所述第二托盘传送装置将所述托盘传送到所述适合的堆垛机接货缓存站台的二次入库申请站台。

7.根据权利要求6所述的烟草自动化物料托盘入库方法，其特征在于，如果入库申请失败，则所述物流调度系统通过所述第二托盘传送装置和第三托盘传送装置将所述托盘传送到异常出库站台。

8.根据权利要求5所述的烟草自动化物料托盘入库方法，其特征在于，还包括：所述物流调度系统根据外部输入的紧急出库指令，通过所述第四托盘传送装置将所述托盘传送到紧急出库站台。