[发明专利]连续周转机构

权利要求书

1.一种连续周转机构，其特征在于：它包括驱动转轴（1）、输出转轴（5）、由所述驱动转轴（1）驱动转动的一个或多个转动轴线相重合的转动部件、多个设置在所述转动部件与输出转轴（5）之间的传动组件，每个所述的传动组件包括一端与所述转动部件相转动连接的连杆（2）、一端与带动连杆（2）的另一端相铰接另一端与所述输出转轴（5）通过一使输出转轴（5）单向转动的单向传动部件（4）相转动连接的摆杆（3），每个所述的连杆（2）与转动部件的连接处在一垂直于所述转动部件的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。

2.根据权利要求1所述的连续周转机构，其特征在于：所述的转动部件为与所述驱动转轴（1）相连接的曲轴（9）。

3.根据权利要求1所述的连续周转机构，其特征在于：所述转动部件为第一齿轮（6），所述的驱动转轴（1）相接有由其带动转动的一个或多个同轴设置的第二齿轮（7），所述的第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相对应啮合。

4.根据权利要求1-3中的任意一项中所述的连续周转机构，其特征在于：所述的单向传动部件（4）为棘轮棘爪机构。

5.根据权利要求1-3中的任意一项中所述的连续周转机构，其特征在于：所述的单向传动部件（4）为超越离合器。

6.根据权利要求3所述的连续周转机构，其特征在于：所述的连杆（2）的一端与第一齿轮（6）通过曲柄（8）相转动连接。

7.根据权利要求1所述的连续周转机构，其特征在于：所述的传动组件共有二个至二十四个。