[发明专利]菌类栽培袋全自动装料机

权利要求书

1.一种菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它主要由进料装置和制袋装置组成；

进料装置主要包括料筒（102）、设置在料筒（102）内的螺旋输送杆（103）以及用于驱动螺旋输送杆（103）转动的螺杆驱动组件；

制袋装置主要包括退膜辊（106）、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件（107）、贴合烫刀（108）以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器（109），袋膜成型件（107）套设在料筒（102）外，袋膜成型件（107）与料筒（102）之间留有缝隙，贴合烫刀（108）设置在袋膜成型件（107）下方且正对料筒（102）外壁，退膜辊（106）设置在袋膜成型件（107）远离贴合烫刀（108）一侧的外侧。

2.根据权利要求1所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它还包括换袋装置，换袋装置主要包括一对能相互对压的热封切断刀（111）、推动热封切断刀（111）伸缩活动的热封切断刀推动器（112）、一对能相互对夹的抱袋夹（113）、推动抱袋夹（113）伸缩活动的抱袋夹推动器（114）、活动架（118）、光电感应器a（115）以及光电感应器b（116），所述热封切断刀（111）设置在料筒（102）的下方，所述抱袋夹（113）设置在热封切断刀（111）的下方，所述抱袋夹（113）和抱袋夹推动器（114）均设置在活动架（118）上且由活动架（118）带动上下升降，所述光电感应器a（115）设置在抱袋夹（113）下方，光电感应器b（116）设置在光电感应器a（115）下方。

3.根据权利要求1或2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它还包括自动打孔装置，自动打孔装置主要由机架、后输送带（202）以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机（201），步进电机（201）驱动后输送带（202）运动，所述的后输送带（202）上设置有呈纵向延伸且沿后输送带（202）间隔排列的袋槽（203）；

所述打孔组件设置在后输送带（202）中部的一个袋槽（203）上，打孔组件包括多个沿袋槽（203）延伸方向排列设置的打孔电机（205）、设置在打孔电机（205）下的钻头（206）、以及摆动驱动组件；所述打孔电机（205）驱动钻头（206）转动，所述打孔电机（205）设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机（205）进行上下升降。

4.根据权利要求3所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述摆动驱动组件包括设置于机架下的摆动电机（209）、转动轴（226）、偏心轮（210）、摆动臂a（212）、轴杆（213）、两个摆动臂b（214）以及控制步进电机（201）启动和停止的光电感应器c（207），所述支撑架包括由两根支撑杆（208）和设置在两根支撑杆（208）上的支撑梁组成，所述打孔电机（205）设置在支撑梁上；两根支撑杆（208）分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆（208）可上下升降滑动；所述摆动电机（209）带动转动轴（226）转动，转动轴（226）上设置有偏心轮（210），偏心轮（210）外套设有摆动圈（211），摆动圈（211）通过一根杆铰接在摆动臂a（212）的一端，摆动臂a（212）的另一端固定连接在一根轴杆（213）上，轴杆（213）两端分别与两个摆动臂b（214）的一端固定连接，两个摆动臂b（214）的另一端分别铰接在两根支撑杆（208）的底端；转动轴（226）的一端侧边还设置有正对转动轴（226）光电感应器c（207），转动轴（226）外壁上位于光电感应器c（207）的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c（207）相配合的感应点c（221）和感应点c’（222），光电感应器分别通过感应感应点c（221）和感应点c’（222）来控制步进电机（201）的启动和停止。

5.根据权利要求3所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽（203）内的栽培袋（122）进行预先压平处理的平压板（220），平压板（220）与支撑架固定连接并随支撑架同步上下升降。