[发明专利]一种水槽自动化焊接机及其焊接方法

权利要求书

1.一种水槽自动化焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的底部设有底座(2)，所述的机架(1)与底座(2)间形成工件升降缺口(3)，所述的工件升降缺口(3)中设有一对相间隔分布的升降柱(4)，所述的升降柱(4)间设有与之相滑动连接的升降轴(5)，所述的升降轴(5)上设有与之相固定的工件(6)，所述的机架(1)的上部中设有焊接操作槽(7)，所述的焊接操作槽(7)的中间位设有焊接水斗安装缺口(8)，所述的焊接操作槽(7)的底部设有二块相间隔状分布的焊接水斗定位块(9)，所述的焊接水斗定位块(9)分别向焊接水斗安装缺口(8)延伸，二块焊接水斗定位块(9)形成焊接水斗(10)，二块焊接水斗定位块(9)间形成焊接操作缝(11)，所述的工件(6)与焊接操作缝(11)相贴合，所述的机架(1)的上方设有移动横梁(12)，所述的移动横梁(12)上设有与之相滑动连接的滑板(13)，所述的滑板(13)上设有控制箱(14)，所述的滑板(13)的一侧与焊架(15)相固定连接，所述的焊架(15)中设有气缸移动调节架(16)，所述的气缸移动调节架(16)的一侧与焊架(15)的内壁相滑动连接，所述的气缸移动调节架(16)的另一侧设有固定架(17)，所述的焊架(15)的上部设有与之相固定的气缸(18)，所述的气缸(18)与气缸移动调节架(16)通过气缸连接杆(19)相固定连接，所述的气缸(18)带动气缸移动调节架(16)呈上下滑动，所述的固定架(17)中设有与之相滑动连接的Ｘ轴调节架(20)，所述的Ｘ轴调节架(20)上设有与之相滑动连接的Ｙ轴调节架(21)，所述的Ｙ轴调节架(21)的外侧壁设有焊枪(22)，所述的焊枪(22)与焊接操作缝(11)相对应分布。

2.根据权利要求1所述的一种水槽自动化焊接机，其特征在于：所述的升降柱(4)间的间距为300～1200mm，所述的升降柱(4)的上部与工件升降缺口(3)的顶部相固定，所述的升降柱(4)的的底部与底座(2)相固定，所述的升降轴(5)的上部设有与之相固定的工件定位块(23)，所述的工件定位块(23)呈圆弧状，所述的工件(6)与工件定位块(23)相触接定位，所述的焊接操作槽(7)的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗安装缺口(8)的宽度为50～200mm，所述的焊接水斗(10)的两侧壁为倾斜状，所述的焊接水斗(10)的倾斜角度为0～90度，所述的焊接操作缝(11)的宽度为5～100mm内随意调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种水槽自动化焊接机，其特征在于：所述的移动横梁(12)通过电机(24)相带动，所述的电机(24)的底部设有电机齿轮(25)，所述的移动横梁(12)的外侧壁设有与电机齿轮(25)相啮合的横梁齿轮(26)，所述的移动横梁(12)与滑板(13)通过轨道(27)相滑动连接，所述的移动横梁(12)的行走速度为0.15～1.5m/min，所述的滑板(13)与焊架(15)通过连接杆(28)相固定连接，所述的气缸移动调节架(16)的调节间距为0～200mm，所述的固定架(17)中设有一对相间隔分布的Ｘ轴滑动杆(29)，所述的Ｘ轴调节架(20)与Ｘ轴滑动杆(29)相滑动连接，所述的Ｙ轴调节架(21)间设有一对相间隔分布的Ｙ轴滑动杆(30)，所述的Ｙ轴滑动杆(30)与Ｘ轴调节架(20)相滑动连接，所述的焊枪(22)通过焊枪固定块(31)相调节固定，所述的焊枪固定块(31)固定在Y轴调节架(21)的外侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种水槽自动化焊接机，其特征在于：所述的气缸(18)带动气缸移动调节架(16)进行上下升降，上下升降幅度为50～300mm，所述的Ｘ轴调节架(20)的最大滑动间距为100mm，所述的Ｙ轴调节架(21)的最大滑动间距为100mm，所述的Ｘ轴调节架(20)通过Ｘ轴定位螺杆(32)相定位，所述的Ｘ轴定位螺杆(32)与固定架(17)相穿接，所述的Ｙ轴调节架(21)通过Ｙ轴定位螺杆(33)相定位，所述的Ｙ轴定位螺杆(33)的一端与Ｘ轴调节架(20)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水槽自动化焊接机的焊接方法，其特征在于按以下步骤进行：

（1）、工件升降定位：

 将工件(6)安装在升降轴(5)上，升降轴(5)以50～400mm/min的速度上升，当工件(6)需要焊接的地方与焊接操作缝(11)相匹配对应；

（2）、对焊枪进行调节：

    在手动模式下,启动焊接的气缸(18), 气缸(18)带动焊枪(22)下行,下行到最低点后,如果焊枪(22)与工件(6)之间间隙不能满足焊接需要,可通过Y轴调节架(21)进一步调节焊接的上下间隙,同时根据焊接需要调节X轴调节架(20)的距离达到焊接左右距离的焊接需要；

（3）、进行焊接：

    经过手动模式调节后,启动自动焊接模式,焊枪(22)在气缸(18)的带动下,下行到焊接的调定位置，同时系统控制进行引弧和保护气体的开通,点火后焊枪(22)在移动横梁(12)的带动下进行焊接,焊接速度在0～600mm/min的速度间进行无级调节,焊接总长度可据需要在0～2000mm的范围内进行事先设定,焊枪(22)在电机(24)牵引下完成焊接范围内行走完全程,最后在系统控制下进行收弧和关气的自动工作,焊枪(22)焊接后自动提升；

（4）、焊接后的后续工作：

     焊接完程后,焊枪(22)自动回程,回动起始点,为第二次焊接作准备,同时焊架(15)自动脱离工作的压紧面,等待下一焊接工件装夹。