[发明专利]液压换向阀、液压换向阀组和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压换向的阀件领域，具体地，涉及一种液压换向阀、使用该液压换向阀的液压换向阀组以及使用该液压换向阀组的工程机械。

背景技术

在工程机械领域，通常会用到液压换向阀组，为了方便使用通常将作为主换向阀的液压换向阀组设计为集成复合阀件，即多路换向阀。以起重机为例，在其主换向阀中，通常包括控制臂架变幅和卷扬收放的液压换向阀。该两个换向阀相互连接，以分别完成起重机的臂架变幅作业和卷扬的收放作业，具体地，一个换向阀控制臂架油缸另一个则控制卷扬马达，当两个换向阀均未换向时，控制臂架油缸的换向阀的进油油液通过控制卷扬马达的换向阀进行回油。其中，作为单个换向阀来说，由于各油口的有效面积发生突变会造成对执行元件的冲击。例如，在具有中位回油机能的换向阀中，经常会出现液压阀从中位向其他工作位切换的过程中，由于进油口需要向工作油口供给压力油，需要其回油的有效流通面积变小，并且在某一瞬间会突变为很小，这将使得进油口的压力突然增大，从而在该瞬间会对相应的工作油口造成冲击，继而造成执行元件的冲击，例如对臂架油缸造成较大冲击，这会对工程机械的工作性能也会产生不利影响。

此外，在液压换向阀组中，在多个执行机构同时动作时，由于相应的多个换向阀相互连接，后动作的执行机构会造成在先动作执行机构突然加速。例如，在控制变幅油缸动作的换向阀处于过渡位时，该换向阀的进油油液一部分会通过控制卷扬马达的换向阀回油，另一部分给变幅油缸供油，若此时同时操作卷扬马达，会由于控制卷扬马达的换向阀操作时将控制变幅油缸的换向阀的回油部分地截断，而使得在这一瞬间控制变幅油缸的换向阀内进油口到工作油口的流量突然加大，这一突然加速过程会导致臂架变幅速度突变而导致臂架晃动，不仅影响工程机械的操作性能，而且还容易造成不必要的事故。

因此，提供一种能够至少能够解决上述一种问题的液压换向阀和液压换向阀组对工程机械的操控具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种液压换向阀，该液压换向阀至少能够降低在从中位向其他工作位切换时产生的冲击的程度。

本发明的另一个目的是提供一种液压换向阀组，该液压换向阀组使用本发明提供的液压换向阀，并且能够至少降低在从中位向其他工作位切换时，降低由于进油口处的压力突变导致液压阀冲击的程度。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的液压换向阀组。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压换向阀，包括阀体和阀杆，所述阀体形成有多条内部流道、连通该多条内部流道的阀孔以及与相应内部流道连通的进油口、回油口和工作油口，所述阀杆的外部形成有导流槽，并且所述阀杆能够在所述阀孔内轴向移动以导通或截止相应的所述内部流道，从而使得所述液压换向阀在不同工作位之间切换，并且所述液压换向阀的工作位包括中位，在该中位，所述液压换向阀的液压油能够回油，其中，所述阀杆内部形成有阀杆流道，在从中位向其他工作位切换时，该阀杆流道能够连通所述进油口和由该进油口供油的相应所述工作油口，或者能够连通所述进油口和所述回油口。

优选地，所述阀杆流道包括相互连通的轴向油孔和径向油孔，所述轴向油孔沿所述阀杆的轴向延伸，所述径向油孔位于所述轴向油孔的相对两端且分别与所述液压换向阀相应的油口连通。

优选地，在从所述中位向其他工作位切换时，所述阀杆流道先于所述导流槽连通所述进油口和相应的所述工作油口。

优选地，在从所述中位向一个其他工作位切换时，所述阀杆沿相应的一个轴向方向移动，此时，所述阀杆流道连通所述进油口和相应的所述工作油口；在从所述中位向另一个其他工作位切换时，所述阀杆沿相反的轴向方向移动，此时，所述阀杆流道能够连通所述进油口和所述回油口，并且随着所述阀杆的移动，在切换到所述另一个其他工作位时，所述阀杆流道能够逐渐断开所述进油口和所述回油口的连通。

优选地，所述液压换向阀为三位换向阀，所述工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述阀杆流道相应地包括分别形成在所述阀杆内部的第一阀杆流道和第二阀杆流道，所述第一阀杆流道用于连通所述进油口和所述第二工作油口，所述第二阀杆流道用于连通所述进油口和所述第一工作油口。

优选地，所述阀体上还形成有用于回油的出油口。

优选地，所述阀体内形成有与所述出油口连通的第二回油腔和第三回油腔、与所述进油口连通的第一进油腔和第二进油腔、以及与所述回油口连通的第一回油腔和第四回油腔，