[发明专利]三相直流无刷（BLDC）电机的控制设备及控制方法

权利要求书

1.一种三相直流无刷(BLDC)电机的控制方法，其中电机本体包括有定子和转子，定子由3相（A-B-C）线圈绕组星形连接构成，所述方法包括有以下步骤：

（S1-S2）由一位置检测装置检测电机本体中的转子位置，输出转子位置信号；

（S3）由一电压检测装置对一换相电路装置中的各功率逻辑开关单元的工作状态进行检测，输出电压检测信号，其中所述换相电路装置采用三相桥式电路，由6个所述功率逻辑开关单元两两连接成的3个半桥组成，各所述半桥的输出端分别与所述电机定子中相应的各相线圈绕组相连；

（S4）如果所述电压检测信号表示所述换相电路装置中的各功率逻辑开关单元的工作状态正常，则一控制装置对所述位置检测装置输出的转子位置信号进行解码，以输出相应的正常状态下的控制信号；

（S5）如果所述电压检测信号表示所述换相电路装置中的某一功率逻辑开关单元的工作状态出现故障，则所述控制装置输出故障状态下的控制信号；

（S6）由一驱动装置接收所述控制装置输出的正常状态下的控制信号或者故障状态下的控制信号，输出相应的驱动信号；及

（S7-S8）由所述换相电路装置接收所述驱动装置输出的驱动信号，使得所述换相电路装置中的各功率逻辑开关单元导通或关断，以控制与其相连的所述电机本体中定子上各相绕组通/断的顺序和时间，

其中在所述控制装置输出故障状态下的控制信号时，所述换相电路装置中出现故障的功率逻辑开关单元所在的半桥的输出被关断，从而所述换相电路装置中除所述输出被关断的半桥之外的另两个半桥中的工作状态正常的功率逻辑开关单元被导通或关断，以控制与其相连的所述电机本体中定子上各相绕组通断的顺序和时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤（S4）中，在所述换相电路装置中各功率逻辑开关单元的工作状态正常的情况下，所述控制装置输出正常状态下的120度方波控制信号，控制所述驱动器输出相应的驱动信号，使得所述换相电路装置中的各功率逻辑开关单元导通或关断，各半桥上的功率逻辑开关单元导通时间为一电周期的1/3，从而以AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序进行通电换相以控制与其相连的电机本体中定子上各相绕组通/断的顺序和时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤（S5）中，在所述换相电路装置中的与电机定子中C相绕组连接的半桥中的某一功率逻辑开关单元出现故障的情况下，所述控制装置输出故障状态下的控制信号，控制所述驱动器输出相应的驱动信号，使得所述换相电路装置中与电机定子中C相绕组连接的半桥的输出被关断，与电机定子中A相和B相绕组连接的两个半桥中的工作状态正常的功率逻辑开关单元导通或关断，从而以AB-BA的顺序进行通电换相以控制与其相连的电机本体中定子上相应绕组通/断的顺序和时间。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中在步骤（S5）中，在所述换相电路装置中与电机定子中C相绕组连接的半桥中的某一功率逻辑开关单元出现故障的情况下，所述控制装置输出故障状态下的180度方波控制信号，控制所述驱动器输出相应的驱动信号，使得所述换相电路装置中与电机定子中C相绕组连接的半桥的输出被关断，与电机定子中A相和B相绕组连接的两个半桥中的工作状态正常的功率逻辑开关单元导通时间为一电周期的1/2。