[发明专利]数控绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种数控绕线机。

背景技术

现有技术中对金属线的绕制，通常还采用人工的方式，具有效率低的缺点。因此，本领域急需一种可在平面内实现自动绕制金属线的绕线机。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、可在平面内绕制金属线的绕线机。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种数控绕线机，包括：机架、X轴运动系统、Y轴运动系统、绕线针和金属线筒；X轴运动系统安装在机架上，Y轴运动系统与X轴运动系统连接，X轴运动系统驱动Y轴运动系统沿其轴向运动；绕线针与Y轴运动系统驱动连接，Y轴运动系统驱动绕线针沿其轴向运动；金属线筒安装在Y轴运动系统上，金属线筒上缠绕的金属线穿过绕线针上的穿线孔。

进一步地，Y轴运动系统包括：端部支撑导轨，设置在机架上；端部支撑导轨具有弧形的滑动面；Y轴滑块，活动地卡在端部支撑导轨上；丝杆螺母机构，一端与X轴运动系统的X轴滑块连接，另一端与Y轴滑块连接；摩擦块，设置在Y轴滑块的内侧，Y轴滑块通过摩擦块与滑动面滑动接触。

进一步地，Y轴运动系统还包括：连接块，与丝杆螺母机构的另一端连接；调节螺钉，与连接块螺纹连接，且调节螺钉的端部与摩擦块抵顶，以调节摩擦块与滑动面之间的摩擦。

进一步地，数控绕线机还包括：第一连接杆，第一端与Y轴运动系统的Y轴滑块连接；第二连接杆，经一端与第一连接杆的第二端长度可调节地连接；绕线针与第二连接杆的第二端连接。

进一步地，数控绕线机还包括：拉紧螺钉、空心筒和螺母；空心筒与第二连接杆连接，且水平地设置；拉紧螺钉穿设在空心筒内，且其突出于空心筒的端部安装有螺母；空心筒与拉紧螺钉的径向均开设有通孔，绕线针穿过两个通孔。

进一步地，数控绕线机还包括安装在Y轴运动系统的Y轴滑块上的张紧机构，张紧机构包括：基座，与Y轴滑块连接；张紧臂，一端与基座连接，另一端用于绕过金属线。

进一步地，张紧机构还包括设置在基座上的一个或多个绕线轮，金属线由金属线筒依次绕过绕线轮、张紧臂的另一端后穿过绕线针。

进一步地，数控绕线机还包括：线筒安装座，与Y轴运动系统的Y轴滑块连接；轴，轴的两端通过顶尖与线筒安装座连接；金属线筒安装在轴上。

进一步地，轴包括：实心轴，实心轴的两端通过顶尖与线筒安装座连接；空心轴，空心轴套在实心轴上，且实心轴与实心轴的端部通过轴承连接；金属线筒安装在空心轴上。

进一步地，数控绕线机还包括用于调节Y轴运动系统刚度的刚度调节机构，刚度调节机构包括：连接板，与机架连接；可调节拉线装置，一端与连接板连接，另一端与Y轴运动系统连接。

金属线筒上的金属线由金属线筒上拉出后，穿过绕线针，并与待绕制的模架的固定点固定起来。绕制时，X轴运动系统和Y轴运动系统的运动复合后，带动与Y轴运动系统连接的绕线针按预定的轨道在某一平面内运动，从而将穿过其上的金属线绕到模加上，实现了对金属线的全自动绕制，具有结构简单、成本低、效率高的特点。

附图说明

图1示意性示出了本发明的主视图；

图2示意性示出了图1的俯视图；

图3示意性示出了图1的右视图；

图4示意性示出了图3的局部放大图；

图5示意性示出了本发明的局部放大图；

图6示意性示出了图5中的A-A向视图；

图7示意性示出了图5的I部放大图；

图8示意性示出了图5的II部放大图；

图9示意性示出了图5的III部放大图；以及

图10示意性示出了图1的IV部放大图。

图中附图标记：10、机架；20、X轴运动系统；21、X轴滑块；22、X轴伺服电机；23、电机安装座；24、联轴器；25、第一X轴轴承座；26、X轴丝杆；27、X轴螺母；28、X轴导轨；29、第二X轴轴承座；30、Y轴运动系统；31、端部支撑导轨；32、Y轴滑块；33、丝杆螺母机构；34、摩擦块；35、连接块；40、绕线针；41、穿线孔；50、金属线筒；51、金属线；61、第一连接杆；62、第二连接杆；63、拉紧螺钉；64、空心筒；65、螺母；66、调节螺钉；70、张紧机构；71、基座；72、张紧臂；73、绕线轮；81、线筒安装座；82、轴；83、顶尖；84、实心轴；85、空心轴；86、轴承；90、刚度调节机构；91、连接板；92、可调节拉线装置；93、丝杆；94、轴承座；97、伺服电机；98、螺母。