[发明专利]无电气旋转关节的二维旋转支持平台

权利要求书

1.无电气旋转关节的二维旋转支持平台，其特征在于，所述支持平台包括用于固定待带动部件的固定支架、带动固定支架俯仰旋转的俯仰方位旋转机构以及带动固定支架水平方位转动的水平方位旋转机构，所述支持平台还包括一弹簧，所述弹簧固定在俯仰方位旋转机构中俯仰固定轴和水平方位旋转机构中方位固定轴之间，弹簧的中间穿设电缆；所述弹簧在俯仰方位旋转机构俯仰旋转时，通过自身的反作用力与俯仰方位旋转机构旋转时产生的扭矩达成了一种平衡，从而使得电缆在弹簧中不会受到扭曲。

2.根据权利要求1所述的无电气旋转关节的二维旋转支持平台，其特征在于，所述俯仰方位旋转机构驱动连接固定支架，带动固定支架俯仰旋转；所述水平方位旋转机构驱动连接俯仰方位旋转机构，带动俯仰方位旋转机构和固定支架整体水平方位旋转。

3.根据权利要求2所述的无电气旋转关节的二维旋转支持平台，其特征在于，所述支持平台中的水平方位旋转机构包括方位固定轴、方位旋转底盘、方位步进电机、方位电机同步带轮、方位一级同步带轮，所述方位固定轴中穿设电缆，其顶端设置方位一级同步带轮，所述方位旋转底盘设置在方位一级同步带轮上，并能够随方位一级同步带轮一同转动，所述方位步进电机带动方位电机同步带轮，所述方位电机同步带轮通过同步带带动方位一级同步带轮同步转动；

所述俯仰方位旋转机构包括轴承支架、传动曲轴、蜗杆、蜗轮、俯仰一级圆柱直齿轮、俯仰二级圆柱直齿轮、俯仰电机圆柱直齿轮、俯仰步进电机以及俯仰固定轴，所述蜗轮设置在方位旋转底盘上，所述传动曲轴通过光轴可转动的安置在方位旋转底盘上，所述传动曲轴一自由端与轴承支架可转动相接，所述蜗杆安置在轴承支架上，蜗杆的一端通过蜗杆固定轴与传动曲轴的另一自由端可转动相接，并且蜗杆与蜗轮配合，使得蜗杆转动时能够通过传动曲轴在铝制蜗轮的圆周上移动；所述蜗杆的另一端设置有俯仰二级圆柱直齿轮；所述俯仰固定轴安置在轴承支架，其上设置有俯仰一级圆柱直齿轮，所述俯仰一级圆柱直齿轮与蜗杆上的俯仰二级圆柱直齿轮啮合；所述俯仰固定轴的一端与固定支架相接；所述俯仰步进电机设置在固定支架上，其上设置有俯仰电机圆柱直齿轮，且该俯仰电机圆柱直齿轮与俯仰一级圆柱直齿轮啮合；

所述弹簧的一端固设在水平方位旋转机构中的方位旋转底盘上，并与方位固定轴相对，其另一端与俯仰方位旋转机构中的俯仰固定轴的另一端相接；所述弹簧容方位固定轴内的电缆穿过，该电缆穿过俯仰固定轴连接至相应设备。

4.根据权利要求3所述的无电气旋转关节的二维旋转支持平台，其特征在于，所述固定支架上还设置有配重块。