[发明专利]农业自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明属于低压载波远程控制领域，具体涉及一种农业自动化控制系统。

背景技术

随着科技的进步，农业的自动化程度在不断提高，然而仍然存在许多问题，比如布线非常复杂，设备维护调整困难等。

现有技术中实现农业自动化，需要专业的控制或者传感线路，或者空旷的空间才能完成。并且很多操作都需要本地进行，不能远程操控。比如实现控制、测量，需要在现场人工控制和采集；控制大棚、温室灯光亮度都是通过直接连线的方式，耗费大量成本；对于农业温室中开合阀门的大小、风窗的角度、布帘的收放等也都需要通过现场控制设备调节。此外，精准的操作和控制手段欠缺，比如灌溉系统无法精确统计灌溉的数量。因此，受限于现有技术的发展，农业自动化并未真正科学化。

专利号为201220275729.6的中国专利公开了一种载波可编程控制系统，其使用现有的电源线路、双绞线或其他导电线路，即可进行数据传输通讯，无需另行铺设线路和占用空间成本。同时，载波可编程控制系统可以采用多通道多模式进行通讯，并可以实现本地编程和远程准确控制，为农业自动化的进一步发展提供了技术上的可能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种农业自动化控制系统，其引入多通道载波可编程控制系统的技术，实现了农业环境指标的自动测量和远程精准控制。

为了达到上述发明目的，本发明所提供的一种农业自动化控制系统是通过以下技术方案实现的：

一种农业自动化控制系统，包括：至少一个载波主模块，具有若干通讯接口；和至少一个载波功能模块，所述载波主模块和载波功能模块之间，以及各个载波功能模块之间利用电力线传输数据，并可通过不同频率的数据通道独立运行，所述载波功能模块具有本地编程处理能力，所述载波主模块通过电力线载波可实现对载波功能模块的远程控制，所述载波功能模块连接有一种或多种农业自动化所需的农业设备，并控制所述农业设备的工作，所述农业设备包括农业测量设备，农业执行设备，和农业智能化管理设备。

较佳地，所述农业测量设备包括：环境温/湿度传感器、土壤温/湿度传感器、流量传感器、二氧化碳含量传感器、风速传感器、液位传感器、电流传感器、电压传感器、光照传感器、辐射传感器、酸碱度传感器、土壤含氧量传感器等农业环境指标测量设备。

较佳地，所述农业执行设备包括：水泵、风机、加热器、加湿器、灯光控制器、卷帘机、搅拌机、循环风扇、空调等调节农业环境的执行设备。

较佳地，所述通讯接口为WLAN无线网络、USB接口、RJ45网络接口、语音接口、RS232/485串行接口、ZIGBEE无线接口、蓝牙接口。

较佳地，所述的农业自动化控制系统还包括一主控机，与载波主模块通过通讯接口建立通讯，主控机通过操控载波主模块，进而操控载波功能模块及载波功能模块上的农业设备进行工作。

较佳地，所述主控机为计算机、平板电脑、触摸屏或其它控制终端。

较佳地，所述电力线为电源线，双绞线或其他导电线路。

较佳地，所述农业智能化管理设备包括：RFID视频识别装置、虹膜识别装置、指纹识别装置、具有对讲和广播功能的语音通信装置、报警装置等提升农业自动化管理程度的设备。

较佳地，所述载波功能模块具有若干通讯接口。

本发明所提供的农业自动化控制系统，采用多通道载波可编程控制系统的技术，利用电力线进行通讯，节省了铺设专有线路的成本和线路维护的成本，并且可以实现数据自动测量、分析、比较和远程操纵。本发明还具有语音通讯、RFID射频识别、虹膜识别等功能，进一步提高了农业自动化的程度。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例一的结构示意图；

图3为本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种农业自动化控制系统，采用多通道多模式通过电力线进行通讯，其包括：至少一个载波主模块10，和至少一个载波功能模块20。载波主模块10具有若干通讯接口30，用于对外建立通讯。

农业自动化控制系统还包括至少一个主控机40，通过通讯接口30与载波主模块10建立通讯，从而控制载波主模块10，进而控制与载波主模块10连接的载波功能模块20完成相应的工作。