[发明专利]一种图像描述方法和装置在审
| 申请号: | 201310166191.4 | 申请日: | 2013-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN104143198A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
| 发明(设计)人: | 刘岩;吕肖庆;徐剑波;汤帜;崔晓瑜 | 申请(专利权)人: | 北大方正集团有限公司;北京方正阿帕比技术有限公司;北京大学 |
| 主分类号: | G06T7/40 | 分类号: | G06T7/40 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 100871 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 描述 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及数字图像处理领域,特别涉及一种图像描述方法和装置。
背景技术
图像特征描述方法在图像检索、图像拼接、目标检测与识别、机器人场景定位和视频内容分析的领域均有广阔的应用,由于局部图像特征描述方法对复杂背景和存在遮挡的环境较为鲁棒(robust),并且无需进行目标分割,因此在图像特征描述方法中优势较为明显。
目前,尺度不变特征转换SIFT依然是该领域内公认的鲁棒性较强的特征描述算法,在其基础上,许多改进算法也相继出现,如主成分分析PCA-SIFT,彩色CSIFT,梯度位置和方向直方图GLOH和快速尺度不变特征变换SURF的算法均取得了不错的效果,经过对以上算法研究侧重点的分析发现许多学者把研究的重点放在提高算法的鲁棒性方面,具体包括几何不变性、颜色不变性和仿射不变性。
然而,由于以上改进算法均是基于SIFT算法的,因此在对图像颜色变化敏感的图像进行描述时存在缺陷:因为基于SIFT算法的改进方法是基于灰度图像实现的,因而颜色信息并未充分考虑在内,对于有些不同的目标,其灰度图像的某些局部特征却是接近的,因此以SIFT为代表的方法容易错误匹配这些点。
综上所述,由于目前基于SIFT算法的图像特征描述方法是基于灰度图像实现的,而图像颜色的变化对图像灰度值影响较大,因而对内容相同但颜色变化较大的图像的描述存在较大的误差。
发明内容
本发明实施例提供的一种图像描述方法和装置,用以减小针对内容相同但颜色变化较大的图像的描述的误差。
本发明实施例提供的一种图像描述方法,包括:
将图像从蓝绿红BGR颜色空间转换到高斯颜色空间Gaussian derivative color model;
将所述图像从所述高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间;
其中,将所述图像从所述高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间的处理包括:对于所述图像上的每个像素点,根据所述像素点在高斯颜色空间的第一系数和第二系数,确定所述像素点在所述光反射不变颜色空间对应的颜色通道。
本发明实施例提供的一种图像描述装置,包括:
第一转换单元,用于将图像从蓝绿红BGR颜色空间转换到高斯颜色空间Gaussian derivative color model;
第二转换单元,用于将所述图像从所述高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间;
其中,将所述图像从所述高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间的处理包括:对于所述图像上的每个像素点,根据所述像素点在高斯颜色空间的第一系数和第二系数,确定所述像素点在所述光反射不变颜色空间对应的颜色通道。
在本发明实施例中,由于将图像从蓝绿红BGR颜色空间转换到高斯颜色空间,并将所述图像从所述高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间,从而减小针对内容相同但颜色变化较大的图像的描述的误差,进而能够实现精确描述图像。
附图说明
图1为本发明实施例图像描述方法流程示意图;
图2为本发明实施例图像描述详细方法流程示意图;
图3为本发明实施例确定关键像素点对应的每个像素点的梯度方向和梯度幅值的方法示意图;
图4为本发明实施例未划分关键像素点对应的梯度描述范围时每个像素点的梯度方向和梯度幅值的示意图;
图5为本发明实施例用直方图的形式表示特征向量;
图6为本发明实施例划分关键像素点对应的梯度描述范围时每个像素点的梯度方向和梯度幅值的示意图;
图7为本发明实施例图像描述装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例将图像从蓝绿红BGR颜色空间转换到高斯颜色空间,并将所述图像从所述高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间,从而减小针对内容相同但颜色变化较大的图像的描述的误差,提高图像描述精度。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
如图1所示,本发明实施例图像描述方法包括下列步骤:
步骤101、将图像从BGR(蓝绿红)颜色空间转换到Gaussian derivative color model(高斯颜色空间);
步骤102、将图像从高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间。
较佳地,在步骤102中,将图像从高斯颜色空间转换到光反射不变颜色空间的处理包括:
对于图像上的每个像素点,根据像素点在高斯颜色空间的第一系数和第二系数,确定该像素点在光反射不变颜色空间对应的颜色通道。
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