[发明专利]用于控制混合动力车辆中的传动系的系统和方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆能够操作以在两轮驱动模式和全轮驱动模式之间改变，所述混合动力车辆包括：

动力传动系，包括电动机；

主传动系，具有一对主驱动轮；

第二传动系，具有一对第二驱动轮；

全轮驱动分离装置，被布置为当需要全轮驱动模式时将动力传动系结合到所述一对第二驱动轮；

控制器，被构造成响应于使全轮驱动分离装置接合的请求，基于第二传动系的全轮驱动接合扭矩而命令电动机将扭矩施加到主传动系，使得在第二传动系的速度小于主传动系的速度时使第二传动系加速。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，全轮驱动分离装置包括：

至少一个全轮驱动离合器，被布置为在接合时将来自第二传动系的扭矩传递到所述一对第二驱动轮；

分离机构，被布置为将动力传动系连接到第二传动系以及使动力传动系与第二传动系分离。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，所述电动机扭矩与全轮驱动离合器的接合扭矩成比例，以使在第二传动系的至少一部分与主传动系不同步旋转时由全轮驱动分离装置的接合导致的车辆减速最小化。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，控制器还被构造成控制分离机构和所述至少一个全轮驱动离合器的操作。

5.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，控制器还被构造成在总体上小于500毫秒的接合时间内快速接合所述至少一个全轮驱动离合器和分离机构。

6.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，控制器还被构造成在所述一对第二驱动轮达到与所述一对主驱动轮大体上同步的速度之后命令分离机构接合。

7.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，分离机构包括齿式离合器，其中，控制器还被构造成在利用使用全轮驱动离合器施加的扭矩使第二传动系同步之后命令齿式离合器接合。

8.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，分离机构包括同步器和齿轮机构，同步器和齿轮机构施加扭矩以使第二传动系加速的能力受到限制，其中，控制器还被构造成命令同步器和齿轮机构接合，使得全轮驱动离合器也接合，以快速同步第二传动系。

9.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，分离机构包括离合器，其中，控制器还被构造成命令所述分离离合器和全轮驱动离合器协作地接合，以快速同步第二传动系。

10.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，控制器还被构造成当需要全轮驱动功能时命令同步第二传动系。