[发明专利]侦测物体移动的方法

说明书

本申请是申请号为201010197056.2、申请日为2010年06月08日、名称为“侦测物体移动的方法及侦测系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种侦测物体移动的方法及侦测系统，尤其涉及一种动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法及使用该方法的侦测系统。

背景技术

当前利用影像侦测器以侦测两物体间相对移动的技术，为将影像侦测器安装于其中一物体上，藉由判断所感测到的影像中，是否包括另一物体的相关信息，来决定两物体间的相对移动状况。例如直接判断所感测影像中是否包括另一物体的影像处理方法；或者判断感测影像中是否包括另一物体所反射或发射的光线或遮蔽光影等光学处理方法。

以前述光学处理方法为例，由于侦测物体移动的同时，亦可能会同步接收物体所处环境中的杂散光源。当这些杂散光源所产生的阴影或者光线被影像侦测器接收时，将影响到对物体移动的侦测，导致侦测结果的稳定性降低。

现有的光学处理方法例如有利用影像侦测器直接取得多个单张影像，并直接分析每张影像中的物体影像变化，以计算出物体移动的情况；此种技术对于环境中的杂散光源的抵抗力相对较低。另外亦有光学处理方法，为增加一特定发光源，以将光线发射至待测物体表面，而后于撷取影像时，依序在接收一张影像时发光，接收下一张影像时不发光，而后将两张影像数据相减，以消除背景光的影响。此种技术对于杂散光源的抵抗力相对较高，但对于移动速度较快的物体而言，移动侦测的准确性较低。

因此，一种可增加物体移动侦测稳定性又能侦测快速移动物体的方法，亟为此业界所需。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种利用动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法。藉由动态更新参考影像数据以减弱环境光变化的影响，避免环境光变化时，对物体移动的侦测仍以固定参考影像数据为基础进行判断而导致的侦测结果错误。

本发明的另一目的为提供一种利用动态更新参考影像数据以侦测物体移动的方法。当两影像数据间的变动量超过一阈值（threshold value）时，藉由动态更新参考影像数据以适用于物体移动速度较慢的情况，并可以减弱环境光变化的影响。在环境光变化时，可避免对物体移动的侦测仍以固定参考影像数据为基础进行判断导致的侦测结果错误。

为达成前述目的，本发明提供一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：利用影像侦测器连续撷取影像数据；更新最新撷取的一张影像数据为当前影像数据；更新该当前影像数据之前第n张影像数据为参考影像数据；以及根据该当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据。

一种实施形式中，n可为1或2或根据所述物体移动数据决定。

为达成前述目的，本发明另提供一种侦测物体移动的方法，该方法包括下列步骤：撷取第一影像数据作为参考影像数据；撷取第二影像数据作为当前影像数据；求出该当前影像数据和所述参考影像数据的差值，以作为物体移动数据；以及根据所述差值与一阈值，决定是否更新所述参考影像数据。

一种实施形式中，所述侦测物体移动的方法还包括下列步骤：当所述差值小于所述阈值时，不更新所述参考影像数据；以及当所述差值大于所述阈值时，将所述参考影像数据更新为所述第二影像数据。

一种实施形式中，所述侦测物体移动的方法还包括下列步骤：撷取第三影像数据，并将所述当前影像数据更新为该第三影像数据；当所述差值小于所述阈值时，根据更新后的当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得更新的物体移动数据；以及当所述差值大于所述阈值时，根据更新后的当前影像数据和更新后的参考影像数据之差，求得更新的物体移动数据。

本发明另提供一种侦测系统，该系统包括影像侦测器和处理单元。所述影像侦测器用以产生影像数据。所述处理单元接收所述影像数据，并动态地更新参考影像数据，根据所述影像侦测器最新撷取的一张当前影像数据和所述参考影像数据之差，求得物体移动数据，并比较该物体移动数据与一阈值，以决定是否更新所述参考影像数据。

一种实施形式中，所述阈值例如可为所侦测物件的二维移动量、一维移动量或影像数据的平均灰阶值变化量。

附图说明

图1为显示本发明实施例的侦测系统的方块示意图；

图2为显示本发明第一实施例的侦测物体移动的方法的示意图；

图3为显示本发明第二实施例的侦测物体移动的方法的示意图；以及

图4为显示本发明第三实施例的侦测物体移动的方法的示意图。

主要元件符号说明