[发明专利]套袋装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械领域，更具体涉及一种套袋装置。

背景技术

在现有的套袋机构中，将袋从原位送入夹袋装置中，由于采用真空抓取，袋在这一过程中，真空状态一直保持，而袋又是运动的，因此会发生真空泄露的情况，使套袋不可靠。在袋子过软时，真空吸盘的袋上边会翻落，使上袋无法进行。

发明内容

本发明提供一种套袋装置，用于上袋工艺的前面，将袋子撑开，从而使袋子更容易被上袋。

根据本发明的一个方面，提供一种套袋装置，包括转轴、摆臂和动力系统，所述两个摆臂对应安装在所述转轴上，摆臂的下端设有撑板，所述两个摆臂与所述转轴固定连接，所述动力系统驱动转轴的转动，所述动力系统驱动所述摆臂的摆动，所述摆臂能够沿着所述转轴的轴向摆动。两个摆臂可沿着转轴的轴向方向摆动。摆臂下端的撑板的宽度大于摆臂的宽度，以便撑板进入袋子将袋口撑开。转轴的转动，带动摆臂伸进张口的袋子后，两个摆臂张开，位于摆臂下端的撑板将袋子撑开，转轴转动，带动摆臂转动，将袋子移至指定位置。

在一些实施方式中，动力系统包括主气缸、副气缸和套袋气缸，主气缸一端与转轴通过转臂连接，主气缸的另一端与扭矩板连接，副气缸与扭矩板连接，套袋气缸位于两根摆臂之间，套袋气缸与两根摆臂连接。主气缸和副气缸的活塞杆伸出，套袋气缸的活塞杆缩回时，摆臂处于下垂的状态，两撑板处于闭合的状态；副气缸的活塞杆缩回，撑板进入袋口；套袋气缸的活塞杆伸出，两块撑板处于张开的状态，将袋口撑开并使得袋口绷紧；主气缸的活塞杆开始缩回，转臂转向，将摆臂拉至平行状态，撑开的袋被被摆臂送到指定位置；副气缸继续缩回，将摆臂拉至最高位置，撑板脱离袋口；主气缸的活塞杆伸出，将撑板送至原位，套袋气缸缩回，两块撑板处于闭合的状态，等待下一次的取袋。

在一些实施方式中，转轴的两端安装有轴承，转轴通过轴承转动。

在一些实施方式中，机架上设有调节挡块。挡块用于控制扭矩板的移动范围。副气缸固定在机架上，副气缸活塞杆的伸缩运动带动扭矩板的摆动，挡块位于副气缸活塞杆的水平位置上，限制副气缸的活塞杆在一定距离内伸缩运动。

在一些实施方式中，两根摆臂之间设有连接有同步杆。同步杆为一根直杆，同步杆的两端分别固定在两根摆臂上，保证两根摆臂同步移动。

附图说明

图1是本发明一实施方式的套袋装置的正斜视图；

图2是本发明一实施方式的套袋装置的后斜视图。

图3是本发明一实施方式的套袋装置的准备取袋工作状态示意图；

图4是本发明一实施方式的套袋装置的取袋工作状态示意图；

图5是本发明一实施方式的套袋装置的套袋工作状态示意图；

图6是本发明一实施方式的套袋装置的套袋工作状态示意图；

图7是本发明一实施方式的套袋装置的脱袋工作状态示意图；

图8是本发明一实施方式的套袋装置的撑板回位工作状态示意图；

图9是本发明一实施方式的套袋装置的等待取袋工作状态示意图。

具体实施方式