[发明专利]一种友好界面的电动门控制器

说明书

技术领域

本发明应用于电动卷闸门、电动伸缩门、电动平移门等具有两端限位的电动门（以下简称电动门）的控制。特别之处在于为电动门的控制提供了友好的控制界面，方便电动门适应智能化的时代趋势。

背景技术

普通电动门的控制界面由开门、关门、停止三个按键构成，在人工操控时代，尚能满足控制要求。随着自动化、智能化时代的到来，这种控制界面已成为一种障碍，让电动门在智能化系统面前显得很难控制。比如智能化中的门禁系统，只提供一个开关量控制信号，不能有效控制电动门的开门、关门、停止操作。经常出现因信号丢失而造成的失控现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种控制器，外部系统只需要一个开关量就可以实现有效控制电动门的开门、关门、停止等控制，并能获得停止反馈信号。实现电动门控制的智能化。

本发明的具体解决方案是：电动门两端加装限位开关，或利用已有限位开关为控制器提供方向指示，控制器结合外部控制系统的开门信号，控制电动门的运动方向。加装一个紧急按钮，连接到控制器用于随时停止电动门运动，并向外部系统提供一个停止的开关量信号。相对于外部控制系统，控制界面由简单友好的运动输出和停止反馈构成。相对于人则只需要提供一种指示即可（紧急时，可随时停止）。典型的应用是和门禁系统的结合，使用人平时只需刷一下卡，系统会自动控制门的运行。

本发明的有益效果是，为电动门的控制提供简单友好的控制界面，实现电动门控制的智能化。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1是友好界面电动门控制器的系统框架图。

图2是友好界面电动门控制器的内部结构图。

在图1系统框架中，1.开门限位开关，2.关门限位开关，3.停止按钮,4.运行授权,5.友好界面电动门控制器,6.电动门运行执行器,7.外部控制器，8.操作人员控制界面,9.外部系统控制界面,10.运行信号,11.停止信号。

其中1.开门限位开关,2.关门限位开关,3.停止按钮,5.友好界面电动门控制器,6.电动门运行执行器构成友好界面电动门内部控制系统；4.运行授权,7.外部控制器构成外部控制系统。

友好界面由8.人员操作控制界面和9.外部系统控制界面组成。人员操作控制界面由3.内部控制系统的停止按钮和4.外部控制系统的运行授权组成。外部系统控制界面由10.运行信号和11停止信号组成。

在图2友好界面电动门控制器内部结构图中，1.控制器电源,2.控制器主控芯片,3.输入接口,4输出接口,5.开门继电器,6,关门继电器,7.停止继电器,8.停止信号继电器。

具体实施方式

下面将在典型的应用——门禁控制电动门的系统中具体实施本发明。

在图2中，13.主控芯片通过14.输入接口，接收来自1.关门限位开关和2.开门限位开关的信号，内部建立方向指示标志。当接收到10.外部运行信号时，结合内部的方向指示标志，通过15.输出接口，指挥相应的继电器动作。电动门执行器运行，当电动门运行触碰到1关门限位开关或2.开门限位开关时，13.主控芯片接收相应信号，指挥18.停止继电器动作，电动门执行器停止运行。同时，芯片改变方向指示标志，指挥停止信号继电器动作，发出停止开关量信号。这些完成了友好界面中的9.外部系统控制界面，即电动门自动运行功能。结合4.外部控制系统的运行授权，即刷卡识别，实现了单一信号操控电动门的开关门自动运行。初步实现了电动门控制的智能化。

当13.主控芯片接收到3.停止按钮信号按下的信号时，13.主控芯片指挥18.停止继电器动作，停止电动门执行器动作，同时指挥19.停止信号继电器动作，发出停止开关量信号。当停止按钮按下的时间超过2秒时，触发13.主控芯片执行换向操作。这些完成了友好界面中的8人员操作界面，让电动门控制更加智能化。

友好界面中9.外部系统控制界面的扩展。