[发明专利]全自动包片机控制系统及方法

权利要求书

1. 全自动包片机控制系统，包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线；

其特征在于：所述的主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接；

所述的主机系统包括主机ARM处理器、LCD触摸显示屏和主机CAN通讯装置；LCD触摸显示屏通过RS485端口与主机ARM处理器的RS485端口相连，由主机ARM处理器控制显示；主机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主机ARM处理器的CAN通讯端口相连，由主机ARM处理器控制收发数据；

所述的主电机系统包括主电机ARM处理器、主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置；主电机机械执行单元通过普通I/O口与主电机ARM处理器的普通I/O相连，主电机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器的CAN通讯端口相连；主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置受主电机ARM处理器控制；

所述的从机系统有n个（                                               ），标记为第一从机系统，第二从机系统…… 第n从机系统；n个从机系统结构完全一样；从机系统包括从机ARM处理器、从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置；

从机机械执行单元和地址设定装置通过普通I/O口与从机ARM处理器的普通I/O相连，从机CAN通讯装置均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器的CAN通讯端口相连；从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置受ARM处理器控制。

2.全自动包片机控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤(1)：从机系统4通过地址设定装置将自己的地址设定为1、2 …… n，主机系统地址固定为0，主电机系统地址固定为17；

步骤(2)：主机系统的ARM处理器通过RS485端口读取分析LCD触摸显示屏上的按键信息，将与主电机系统和从机系统相关的按键信息转换为CAN命令，通过主机CAN通讯装置，将数据下发给主电机系统和各个从机系统；

步骤(3)：主电机系统和各个从机系统通过自己的CAN通讯装置接收主机系统发来的CAN命令；主电机系统和各个从机系统分析该命令的地址与自己的地址相符时，读取该命令的内容，控制主电机系统的机械执行单元和从机系统的机械执行单元，完成命令内容的机械动作；动作完成后，通过各自的CAN通讯装置向主机系统发送机械动作完成信号；主机系统从自己的CAN通讯装置中获取信号，确认主电机系统和各个从机系统已经完成指定动作。