[发明专利]零部件传递分散装置及零部件自动传递排布装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动生产装备相关技术领域，如零部件传递分散装置及自动传递排布装置，具体地如一种在生产线上进行自动传递并将零件进行正确排布的装置。

背景技术

在自动生产线上，现有的传递分散装置一般都采用振动盘形式进行传递，一般都是将零部件放置在一个容器中，通过振动盘进行振动传送，利用震动电机的震动来使重叠的零部件分散，如利用震动电机的震动带动进料箱、传递装置的晃动或振动，把进料箱或传递装置里的被加工零部件均匀的分散并平躺放置。但采用振动盘送料要使用震动电机，产生的振动有时会损伤零部件的外表面，并且振动噪音较大，操作人员在长期使用振动盘送料的装置附近或生产线上工作，由于长期受到固定频率噪音的影响，操作人员的听力会受到影响，因此如何解决零部件传递分散装置的振动及噪音问题是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零部件传递时噪音相对较小，并且能在传递时自动对重叠的零部件进行分散的装置，传递装置不再使用传统的振动盘，因而能明显减小传递时的噪音，及减小对零部件因振动造成的表面损伤。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种零部件传递分散装置，包括传递装置、分散装置；传递装置包括传递运送带、带动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改变运动方向，在所述传递运送带动作时，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括：沿着所述导引部的导引在相应的导引通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引部后，又改变为随传递运送带运动方向运动。

所述零部件传递分散装置可以包括两个导引部：第一导引部与第二导引部，第二导引部在所述第一导引部的后面且在所述第一导引部相对侧；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述第一导引部后，沿着所述第一导引部的导引在相应的第一导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动一段距离；然后零部件接触所述第二导引部，沿着所述第二导引部的导引在相应的第二导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动。这样通过两个导引部的设置，可以使重叠的零部件更加有效地分散，而满足自动化装配的需求。而在零部件结构特别复杂时，还可以设置更多个导引部来满足自动分散的需求。

所述导引部在俯视方向可以为直线部，此时导引部与传递运送带运动方向(x)的反方向呈一个角度为(θ)的锐角；或者所述导引部在俯视方向为弧形部，或直线部与弧形部的组合，或弧形部与弧形部的组合。

本发明还提供一种零部件自动传递排布装置，自动传递排布装置包括传递装置、分散装置、筛选装置，在所述传递运送带动作时，所述零部件先通过所述分散装置，然后再通过所述筛选装置；所述传递装置包括传递运送带、带动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改变运动方向；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括：沿着所述导引部的导引在相应的导引通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引部后，又改变为随传递运送带运动方向运动。

所述零部件传递分散装置可以包括两个导引部：第一导引部与第二导引部，第二导引部在所述第一导引部的后面且在所述第一导引部相对侧；在所述传递运送带动作时，零部件接触所述第一导引部后，沿着所述第一导引部的导引在相应的第一导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动一段距离；然后零部件接触所述第二导引部，沿着所述第二导引部的导引在相应的第二导引通道内运动一段距离，后所述零部件随传递运送带运动方向运动。这样通过两个导引部的设置，可以使重叠的零部件更加有效地分散，而满足自动化装配的需求。

其中，所述零部件自动传递排布装置的零部件包括大径部及两个端部，其中第二端部到大径部的距离与第一端部到大径部的距离不相同，所述筛选装置包括抵触部及缺口部，在零部件是符合筛选要求的状态下通过时，零部件的大径部可以部份伸入缺口部，从而使通过筛选装置时的零部件的重心点在传递运送带上，而能正常运送到下一工位；而在零部件不符合筛选要求的状态下通过时，零部件的大径部无法伸入所述缺口部，大径部会抵触到所述抵触部，而使零部件的重心点在传递运送带外从而从传递运送带上滑落。本说明书中针对零部件径向最大部位用零部件的大径部来说明，而不是单指该部位为圆形的外径，这样只是为了描述简便。如零部件为方形、六角等也同样存在大径部。