[发明专利]一种两相无刷直流电机

权利要求书

1.一种两相无刷直流电机，其特征在于，包括电机转子（11）、电机定子（12），电机转子（11）内侧面固定有多个N极永磁体（13）和S极永磁体（14），N极永磁体（13）和S极永磁体（14）交替设置，电机定子（12）设置有相互错开的A相定子齿和B相定子齿，A相定子齿和B相定子齿上都绕有线圈（15）组成A相绕组和B相绕组，A相绕组和B相绕组连接驱动控制电路，驱动控制电路包括

锯齿波发生单元，用于产生锯齿波，输出端连接于饱和工作状态下的放大器一端；

软起动单元，用于产生斜坡信号，实现电机的软起动；

电流检测单元，检测绕组电流，输出端连接限流单元；

限流单元，比较电机绕组电流和电流限值，超出限值则PWM发生单元产生占空比为零的PWM波；

温度检测单元，检测环境温度，输出信号接PWM发生单元；

驱动单元，综合PWM信号和换向信号，实现功率管的开关控制；

半桥逆变单元，实现对电机两相绕组的受控供电；

霍尔传感器，置于电路板外环周面上，定子齿之间几何中性线的位置，用以检测转子磁极的变化，提供换向信号。

2.根据权利要求1所述的一种两相无刷直流电机，其特征在于，所述的功率MOSFET管为P型功率MOSFET管，内部自带有续流二极管。

3.根据权利要求2所述的一种两相无刷直流电机，其特征在于，所述的温度检测单元包括电阻R1、电容C1以及热敏电阻NTC，电阻R1与热敏电阻NTC串联构成串联分压电路，电容C1并联在热敏电阻NTC上，电压VCC为电容C1充电。

4.根据权利要求2所述的一种两相无刷直流电机，其特征在于，所述电流检测单元包括采样电阻Rs，采样电阻Rs输出端连接限流单元。

5.根据权利要求2所述的一种两相无刷直流电机，其特征在于，所述A相绕组和B相绕组的两端都并联有RC吸收电路，为绕组提供续流回路。