[发明专利]用于航空机载头盔定位系统的图像处理装置及其方法

权利要求书

1.一种用于航空机载头盔定位系统的图像处理装置，其包括：

相机曝光模块，其用于控制该航空机载头盔定位系统中的相机曝光时间；

LED灯点灯模块，其用于控制该航空机载头盔定位系统中的LED灯点灯，完成在相机曝光时的LED灯点灯；

视频图像获取模块，其用于在相机曝光时获取视频图像；

光斑识别模块，其用于在该视频图像中做出光斑标记而识别出光斑；

光斑质心提取模块，其用于对该视频图像中的各个光斑提取相应的光斑质心参数，并根据光斑质心参数组计算光斑质心行列坐标；

头盔瞄准模块，其用于根据该光斑质心行列坐标运算该航空机载头盔定位系统的头盔的调动数据，以达到该头盔的瞄准功能；

其特征在于：该图像处理装置还包括：

滤除模块，其用于滤除该视频图像中孤立的光斑、不规范杂光形状的光斑，而保留具有预定光斑形状特征的光斑；

点灯时序控制模块，其用于形成点灯脉冲时序以使该航空机载头盔定位系统中LED灯点灯与相机曝光时间实现同步控制。

2.如权利要求1所述的用于航空机载头盔定位系统的图像处理装置，其特征在于：该光斑质心提取模块的光斑质心行列坐标提取满足以下公式：

Xc=Σy=1mΣx=1nI(x,y)·xΣy=1mΣx=1nI(x,y),Yc=Σy=1mΣx=1nI(x,y)·yΣy=1mΣx=1nI(x,y);]]>

其中，x_c代表质心的横坐标，y_c代表质心的纵坐标；I_（x,y）代表图像在坐标为（x,y）处的像素点的灰度值，x代表图像的横坐标，y代表图像的纵坐标；m、n为正整数。