[发明专利]一种面齿轮磨齿方法

权利要求书

1.一种面齿轮磨齿方法，其特征在于：所述面齿轮固定安装在机床C轴旋转轴上，所述机床C轴旋转轴安装在机床X轴上，所述机床X轴安装在机床水平床身上；对面齿轮进行磨齿的砂轮安装在机床A轴摆动轴上，所述机床A轴摆动轴安装在机床Z轴上，所述机床Z轴安装在机床Y轴上，所述机床Y轴安装在机床竖直床身上；工作时，机床X轴、Y轴、Z轴在三个方向同时做平移运动，面齿轮随机床C轴旋转轴绕自身轴线旋转，所述砂轮随机床A轴摆动轴而摆动，同时，砂轮绕自身轴线转动。

2.如权利要求1所述的一种面齿轮磨齿方法，其特征在于：所述砂轮在绕自身轴线转动的同时，绕着虚啮合的圆柱齿轮轴线摆动，且摆动过程中，砂轮磨削面始终与圆柱齿轮渐开线齿面相切。

3.如权利要求2所述的一种面齿轮磨齿方法，其特征在于：所述机床A轴摆动轴和机床C轴旋转轴转动过程中满足如下关系：

C/A=NfφsNs(φs+θs+θos),]]>

其中，N_s与N_f分别为虚啮合直齿轮与面齿轮的齿数，φ_s为直齿轮的转角，θ_s为齿面渐开线展角，θ_os为基圆齿槽半角，A表示加工时机床A轴的转角，而C表示机床C轴的转角。

4.如权利要求1所述的面齿轮磨齿方法，其特征在于：所述砂轮在摆动的同时还沿面齿轮上选取的移动路径平移，所述移动路径是圆柱齿轮包络的面齿轮上与圆柱齿轮接触线上选取的点连接形成。

5.如权利要求4所述的面齿轮磨齿方法，其特征在于：所述砂轮移动时，其径线依次通过移动路径上的各点，所述径线为砂轮磨削面圆心与砂轮磨削面上深入齿槽最低点之间的连线。

6.如权利要求4所述的面齿轮磨齿方法，其特征在于：选取所述移动路径的各点时，满足关系R-R₀-k(H₀-H)=0，其中，K为常数，（R₀，H₀）为移动路径起始点旋转投影坐标，起始点为面齿轮的齿顶的最外端点，坐标原点为虚啮合的圆柱齿轮与面齿轮的轴线交点，（R，H）为移动路径上任一点的旋转投影坐标。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的面齿轮磨齿方法，其特征在于：磨齿时，首先对面齿轮各齿左齿面逐一进行磨齿，待所有左齿面加工完之后，再对剩余的右齿面依次加工。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的面齿轮磨齿方法，其特征在于：所述砂轮（2）与面齿轮（1）是线接触。