[发明专利]一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪

权利要求书

1.一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，其特征在于：包括大气缸安装底板（1）、大气缸（2）、直线导轨（3）、大气缸固定块（4）、小气缸（5）、小气缸安装板（6）、顶杆压盖（7）、顶杆座（8）、顶杆（9）、橡胶垫片（10）、导管座（11）、导管（12）、大气缸限位（13）、滑块固定板（14）、滑块（15）；其中，大气缸（2）通过大气缸固定块（4）安装在大气缸安装底板（1）上；两个小气缸（2）分别安装在小气缸安装板（6）上两侧的小气缸凹槽（62）里，直线导轨（3）固定在大气缸安装底板（1）一侧的凸台滑槽里，与大气缸（2）平行，小气缸安装板（6）固定在大气缸（2）的气缸推杆上，滑块固定块（14）安装在小气缸安装板（6）的凸台（64）上，并与安装在直线导轨（3）的滑块（15）相连，大气缸（2）的气缸推杆推动小气缸安装板（6），并由滑块固定块（14）带动滑块（15），实现小汽缸（5）的上下运动，大气缸限位（13）安装在直线导轨（3）上的导轨孔上，通过选择不同的导轨孔，大气缸限位（13）限制滑块固定板（14）控制大气缸（2）的气缸推杆的行程，实现手爪夹持穴苗高度的调节；四个顶杆（9）分别安装在两个顶杆座（8）里，由顶杆压盖（7）压住；导管（12）安装在导管座（11）上，导管座（11）的导管座滑耳（111）通过螺栓（16）和螺母（17）安装在小气缸安装板（6）滑槽（61）上，顶杆座（8）固定在小气缸（5）的气缸推杆上，小气缸（5）的气缸推杆推动顶杆座（8）带着两个顶杆（9）沿着导管（12）伸缩，两个小气缸（5）同时动作，实现穴苗的夹持；所述的小气缸安装板（6）上两侧设置有多个用于导管座（11）的滑槽（61），根据不同型号的穴盘，调整两个导管座（11）在小气缸安装板（6）上滑槽（61）上的相对间距，同时更换顶杆（9）的型号，便可实现不同尺寸穴盘间穴苗的移栽。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，其特征在于：大气缸（2）通过大气缸安装孔(63)推动小气缸安装板(6)实现升降，凸台(64)用来连接滑块固定板(14)，滑块固定板(14)通过滑块(15)安装在直线导轨(3)上，用来增加升降的稳定性；导管座(11)通过螺栓(16)、螺母(17)安装在滑槽(61)内，小气缸(5)安装在小气缸凹槽(62)内，由导管座(11)、小气缸(5)联动调节导管(12)间距，实现不同尺寸穴盘间穴苗的移栽；小气缸凹槽(62)的小气缸(5)滑动斜面与穴盘格斜面垂直，保证了夹持过程中顶杆(9)不会损伤穴盘。

3.根据权利要求1所述的一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，其特征在于：小气缸(5)通过小气缸安装孔(82)推动小气缸安装板(6)实现顶杆(9)的伸缩；顶杆(9)安装在顶杆安装孔(81)内，由顶杆压盖(7)压住，可根据不同的穴苗移栽要求和基质情况更换不同型号的顶杆(9)；顶杆(9)伸出实现夹持动作时，限位凸台(83)与橡胶垫片（10）接触产生限位，通过橡胶垫片（10）的厚度实现夹持时顶杆（9）的间距。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同穴盘型号的穴苗移栽手爪，其特征在于：导管座滑耳（111）用来安装螺栓（16）、螺母（17）；导管座斜面（112）与穴盘格斜面垂直，保证了夹持过程中顶杆（9）不会损伤穴盘；导管安装孔（113）用来安装导管（12）。