[发明专利]距离测量装置

说明书

背景技术

1、技术领域

本发明涉及距离测量装置。

2、相关技术描述

常规地，已知激光雷达装置利用来自激光二极管并通过镜面单元的光照射目标表面的多个位置，其中该镜面单元具有能够围绕相互正交的第一轴和第二轴旋转的旋转镜面，以及相对于与第一轴正交的第三轴有不同的倾斜角的多个镜面，该激光雷达装置还在光电二极管上接收通过镜面单元从每个位置反射的光，从而在短时间内就可以将与多个位置之间的距离测量出来(例如，参见日本专利申请公开文件No.2009-145107).

但是，像日本专利申请公开文件No.2009-145107那样的激光雷达装置，其配置和控制将会是复杂的并导致提供更高的成本。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种距离测量装置，其被配置利用光照射目标并接收反射光，从中测量与目标之间的距离，该距离测量装置包括具有至少一个光发射部分的光源装置，可围绕预定轴线转动并具有多个被配置为反射从光源装置到目标的光的偏转面的偏转部分，可围绕轴线转动并集成偏转部分，具有单独地相应于多个偏转面并反射由相应的偏转面反射的和由目标反射的部分光的反射面的反射部分，具有至少一个被配置为接收由反射部分反射的光的光接收元件的光接收部分，其中多个偏转面各自的相对于轴线的倾角是相互不同的。

附图说明

图1是示出了根据本发明第一实施例的距离测量装置的总体配置的图。

图2是示出了包括在距离测量装置中的光源装置的图。

图3是示出了每个光源的光发射正时的正时图表。

图4是示出了从光源装置的每个光源发射的激光的图。

图5是示出了包括在距离测量装置中的偏转器和反射器的图。

图6A是示出了相对于Z轴方向由偏转器的第一偏转镜偏转的两个激光光束的输出角和发散角的图，图6B是示出了相对于Z轴方向由偏转器的第二偏转镜偏转的两个激光光束的输出角和发散角的图。

图7是示出了相对于平行于XY平面的方向和Z轴方向由第一偏转镜偏转的两个激光光束的输出角的图。

图8是示出了相对于平行于XY平面的方向和Z轴方向由第二偏转镜偏转的两个激光光束的输出角的图。

图9是示出了复合了图7和图8所示的输出角的输出角。

图10A和图10B(第1部分和第2部分)是示出了包括在距离测量单元中的光接收部分的图。

图11是示出了由光接收部分的光接收元件接收到的光信号的输出正时图。

图12是示出了第二实施例的光源装置的图。

图13A和图13B(第1部分和第2部分)是示出了第二实施例的光接收元件的图。

图14是示出了第二实施例的由光接收元件接收到的光信号的输出正时图。

图15A和图15B是示出了第三实施例的偏转器的图。

图16A和图16B是示出了第三实施例的偏转镜的图。

图17是示出了第三实施例的偏转镜的镜坐标与倾斜角的关系的曲线图。

图18是示出了第一变形例子中的光源装置的图(第1部分)。

图19是示出了第一变形例子中的光源的图(第1部分)。

图20是示出了第一变形例子中的光源的图(第2部分)。

图21是示出了第二变形例子中的光源的图。

图22是示出了第三变形例子中的光源的图。

图23是示出了第四变形例子中的偏转反射器的图。

图24是示出了第五变形例子中的光接收部分的图。

图25是示出了第六变形例子中的光接收部分的图。

具体实施方式

本发明的第一实施例将由附图1-11来描述，如下。图1展示了根据本发明第一实施例的距离测量装置100的总体构造。

作为例子，距离测量装置100是安装在车辆上的，将另一车辆作为目标用光进行照射并接收从其而来的反射光，从而与另一车辆之间的距离被测量出来，更具体地，是一种短时间内测量距另一车辆表面多个位置的距离的装置。

另外，根据本发明实施例的距离测量装置可以被安装并使用在除车辆之外的静止目标或移动目标上，或被单独地使用。更进一步，“目标”同样包括除车辆之外的静止目标和移动目标。

如图1所示，距离测量装置100包括光源装置10，旋转轴22，作为偏转部分的例子的偏转器20，作为反射部分的例子的反射器30，光接收部分40，测量处理装置(图中未示)，等。