[发明专利]一种打标装置、打标系统及打标方法

权利要求书

1.一种打标装置，其特征在于：包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨，以及设置于所述箱体内部的驱动电机，所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动，该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统，其中所述摩擦轮系统设有用于压紧于目标缆线、并受所述驱动电机驱动的被动摩擦轮，所述喷墨系统、喷胶系统和固化系统沿目标缆线前进方向依次设置。

2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述摩擦轮系统包括支撑架，所述支撑架包括对立设置的可供目标缆线穿过的支撑部，所述被动摩擦轮的转动轴架设于所述支撑部上。

3.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述摩擦轮系统具有2组，分别设置于所述缆线导轨的两个端部。

4.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述箱体内还设有由驱动电机直接驱动的主动轮，该主动轮通过传动皮带与所述被动摩擦轮连接。

5.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述喷墨系统具有环形墨水喷嘴，目标电缆穿设于该环形墨水喷嘴中。

6.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述喷胶系统具有环形UV胶喷嘴，目标电缆穿设于该环形UV胶喷嘴中。

7.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述固化系统为360度紫外光照射装置，目标电缆穿设于该360度紫外光照射装置。

8.一种打标系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的打标装置、设置于地面的定位系统、设置于打标装置上的长度测量系统，以及用于控制所述打标装置运作的中央控制系统。

9.一种打标方法，运用如权利要求8所述的打标系统，其特征在于：包括步骤：

将目标缆线穿设于打标装置中，并通过一牵引装置开始对该目标缆线拉线布置；

中央控制系统控制驱动电机驱动被动摩擦轮转动，使打标装置沿目标缆线牵引方向的反方向运动，并通过地面定位系统的定位，使得打标装置在目标缆线上的运动速度恰好于目标缆线的牵引速度相等；

中央控制系统通过长度测量系统获得目标缆线的拉线长度，并在目标缆线到达打标位置时通知打标装置进入打标程序；

所述打标程序包括步骤：

当目标缆线长度到达需要打标的位置时，驱动电机开始减速直到打标装置与目标线一起向前运动，此时由喷墨系统在目标缆线上喷上一个环形标记；

驱动电机反向运动一小段距离，使目标缆线的环形标记处来到喷胶系统所在的位置，由喷胶系统在环形标记上喷上一层UV胶；

电机继续反向运动一小段距离，使目标缆线的环形标记处来到固化系统所在的位置，由固化系统对UV胶进行照射烘干。

10.如权利要求9所述的打标方法，其特征在于：当所述打标程序完成后，驱动电机加速反向运动直到打标装置移动到定位系统所在位置，然后等候下一个打标信号。