[发明专利]焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，尤其适合于焦化厂配煤车间皮带轮小车运行过程中实时地址的在线检测，实现小车定位及自动走行、自动配煤等功能的控制系统。

背景技术

在钢铁公司焦化厂配煤过程中，皮带轮小车通过区间某一位置时，需要检测小车在该位置的绝对地址，用于记录皮带轮小车配煤时对应的位置和煤槽号以及在此煤槽停留的时间，为技术人员核对配煤计划和进行煤质分析提供参考。当皮带轮小车通过铺设的电缆区域时，该系统能自动识别对应的地址，并能发出有效信号供其它系统使用。传统的小车到位检测，有电磁式或红外式的传感器，其不足之处是传感器安装比较麻烦，一般只能提供触点信号，没有计算机通讯功能，不能接收其它系统的命令，信号受现场因素的影响比较大，实现的自动控制功能有限，所以使用起来受到局限不是很灵活。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中的缺点和不足，提供一种性能可靠、迅速准确的皮带轮小车自动定位控制系统。

本发明的技术方案是：构造一种在皮带轮小车旁设置感应电缆，运行小车可以即时检测到地址，根据实时地址实现自动定位、自动走行及自动配煤等功能。本发明由地上循环编码发射部分、电缆编码部分、天线部分、车上解码部分、单片机软件计算地址部分、PLC控制部分、外接控制部分组成，地上循环编码发射部分产生49KHz载波信号，载波信号的输出与电缆编码部分的输入相连接，电缆编码部分通过对线交叉产生地址格雷编码信号，天线部分感应到地址格雷编码信号并向空间发射，与车上解码部分的输入相连接，车上解码部分将天线部分发射的地址格雷编码信号转换数字码元信号，数字码元信号传送到单片机计算地址部分的输入端，单片机计算地址部分将数字码元信号系列通过算法转换成地址信号，单片机计算地址部分的输出信号传送到PLC控制部分，PLC控制部分根据单片机计算地址部分产生的地址信号来控制外接控制部分，外接控制部分通过PLC传送过来的信号来控制外部设备的传动设备。

皮带轮小车自动定位控制系统中的循环编码发射部分的方法，该方法包括下列步骤：

a) 按扁平电缆的编码规则，自定义一串数据流，根据数据流的顺序循环发送载波信号。

a) 单片机定时发送载波信号，并在载波信号的输出附有反相端子，载波频率为49KHz；

b) 高速开关与电缆的输入接口相接，循环控制载波信号的输出。

本发明的另一方案是提供一种皮带轮小车自动定位控制系统中的车上粗地址和精地址解码的方法，该方法包括下列步骤：

A、粗地址解码

a) 移位控制模块的输出信号传送到读信号值模块，左移入18位寄存器；

b) 判断低9位是“00000001G”，调用测试精密地址子程序模块；如果低9位不是“00000001G”，则程序进入判断高8位是否是：“00000001”模块；

c)如果高8位是“00000001”，程序进入到取寄存器值的模块，将该18位寄存器的值与“000000001111111111”相“与”,再取出低10位的数据；如果高8位不是“00000001”,则程序返回；

d）取寄存器值的模块的输出信号传送到将此格雷码转换为二进制码的模块，即为粗地址。粗地址保存以后程序返回。

B、精地址解码

a) 从调用测试精密地址子程序入口的输出信号传送到取天线T1整流值，经A/D转换后，送入A1变量模块，其输出信号传送到取天线T2整流值，经A/D转换后，送入A2变量模块；

 b）从A2变量模块的输出信号传送到A1/ A2的比值模块，该A1/ A2的值查表得值=seqnum, 其输出信号传送到判断粗地址最低位是否是’0’的模块；

 c）判断：如果主地址最低位是：“0”，则绝对地址=粗地址+seqnum；如果主地址最低位是：“1”，则绝对地址=粗地址+1-seqnum；输出完后均返回。

本发明的优点是：提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度，在感应电缆旁边运行小车时中控室上位机可以即时检测到地址，并将地址信号回传给小车，并能提高皮带轮小车自动定位和自动配煤的准确性。 

附图说明

图1为本发明的总体系统方框图；

图2为本发明的地面部分的电路原理图；

图3为本发明的电缆对线图；

图4为本发明的粗地址解码方框图；

图5为本发明的精密地址天线结构；

图6为本发明的双天线交差接收原理图；